韓國前總統尹錫悅妻子金建希接受特檢組傳喚調查
2026-03-12 21:02 9,217次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
荷風納涼夜 「公園經濟」點亮夏夜活力 現在，各地的城市公園正在成為市民、遊客消暑納涼的熱門選擇。在遼寧瀋陽，部分公園推出特色活動，讓大家不僅能納涼，還拉動了夏日消費，讓「避暑經濟」成為城市活力的新亮點。 走進瀋陽市北陵公園，連片荷花亭亭玉立。湖心舞臺上，皮影戲+戲曲表演，正在講述荷花仙子與書生的古老傳說，創新的演繹方式，吸引了眾多市民、遊客駐足觀看。 觀演活動也拉動了冷飲店的消費，其中「荷花造型雪糕」最受歡迎，綠豆沙製成的「荷葉」託起奶油質感的「荷花」，一口下去，豆香與奶香交融。以荷花、蓮藕為靈感的精緻零食銷量也不錯。記者發現，不少消費者購買了冰飲，並搭配荷花小食，臨窗而坐，邊品嘗美食，邊欣賞窗外的實景演出。 此外，公園還設置了非遺文創集市，非遺手作體驗、文創攤位的人氣旺盛，荷花主題系列文創持續熱銷。通過沉浸式體驗、非遺互動、特色餐飲與主題文創的巧妙串聯，公園形成了「觀演+互動+消費」的鏈條，不僅豐富了公眾的夏夜生活，更讓「避暑經濟」釋放出城市夜經濟的新活力。 上新「八仙過海」索道 特色演藝豐富 暑期以來，在山東蓬萊閣景區，新建的「八仙過海」索道成了遊客們新的打卡地。索道將蓬萊閣古建築群和老北山景區空中相連，遊客輕鬆愜意地乘坐在清涼的吊廂中，可以360度賞山海勝景。 過了索道，登上老北山景區，遠眺海天一色的壯闊，行走在剛剛開放的後海棧道中，背臨危巖絕壁，腳下海藻翠綠，浪花拍岸，遊船徜徉，美不勝收。 新的索道和棧道串珠成鏈，把蓬萊閣主景區和老北山後海、黃渤海分界坐標等沿線景點，串成一個環線，遊客量大增。 山海風光入畫，特色演藝動人。暑期裡，每天上午在蓬萊閣景區的校場上，遊客們經過體能選拔，加入戚家軍陣營，學習拳術，手持長槍，跟隨戚家軍操練。一招一式，孔武有力。 暑期以來，蓬萊閣景區共接待遊客76.5萬人次，同比增長20%。 那達慕大會 點燃草原文旅熱 「那達慕」在蒙語中是「遊戲、娛樂」的意思，那達慕大會是草原牧民傳統的文化節日。眼下，正是內蒙古草原最美麗的季節，在興安盟，當地正在舉辦那達慕大會，創新性地將電影文化融入其中，為遊客帶來更多元的體驗。 在興安盟烏蘭毛都草原上，500匹駿馬踏風飛馳，拉開了本屆那達慕盛會的帷幕。今年，除了搏克、賽馬、射箭等傳統賽事，遊客還可以在現場體驗布魯、瑟日等18項民族傳統體育項目。 除了豐富的賽事，與電影融合也是本次那達慕的一大特色。活動現場設置了電影文化打卡區，傍晚時，遊客在草原看電影，感受不一樣的觀影體驗。
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