東西問｜夏玉清：南僑機工回國抗戰，背後有哪些關鍵力量？
2026-03-13 17:19 8,963次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
太原8月8日電 (記者 楊靜 胡健)山西省考古研究院8日公布山西沁縣連家莊新石器時代遺址(下稱連家莊遺址)發掘資料。該遺址陶器風格多樣，體現了晉東南與周邊地區的文化互動。 連家莊遺址位於山西省沁縣故縣鎮連家莊村西約0.5公裡的高臺之上。經初步調查，該遺址範圍約20萬平方米。2020年11月至12月，為配合黎霍高速公路建設，山西省考古研究院聯合地市文物部門對連家莊遺址進行考古發掘。 連家莊遺址所出陶器以灰陶、褐陶居多，尤以泥質灰陶所見最多；器物裝飾以繩紋、籃紋和附加堆紋為主，部分器物口沿為花邊；類型以各式罐、甕為主要器類，少量缽、盆、豆、尖底瓶等。 其中，甕、罐類器物大致可分為兩類，一類多尖唇，折沿較寬，口部通常無裝飾；一類則是口沿唇部按壓花邊的形制特徵較突出。 連家莊遺址所見陶器面貌較複雜，其主體是與東村、小神等相同的帶花邊口沿的夾砂罐、甕類遺存，屬於晉東南廟底溝二期常見器類。此外，部分單位及器類特徵體現出與周邊文化的互動交流。 考古人員表示，連家莊遺址與東村遺址同屬晉東南地區偏北部，文化特徵較相似，兼具南北地區因素的同時，又有自身特色。連家莊遺址的此次發掘與收穫為進一步明晰同時期晉東南地區文化特徵，探討晉東南與晉西南、晉中等地區的互動交流提供了新資料。(完)
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