王楚欽不敵張本智和 獲WTT橫濱冠軍賽男單亞軍
2026-02-07 04:53 8,382次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
廣州8月13日電 (程景偉 文瑤)作為聚焦嶺南戲臺人生百態的粵曲音樂劇，《粉墨芳華》12日和13日連續兩晚在廣州紅線女大劇院首演。 粵曲音樂劇《粉墨芳華》在廣州紅線女大劇院上演。陳慶忠 攝 《粉墨芳華》以二十世紀三十年代的粵劇界為敘事背景，聚焦於嶺南的一方戲臺，講述了少女「美香」從村姑「逆襲」成一代名旦「梅豔紅」的傳奇歷程。作品不僅展現了粵劇藝術在時代變遷中遭遇的式微困境，更深刻刻畫了藝人在逆境中銳意革新、賡續藝術命脈。尤為可貴的是，當國難當頭、烽火連天之際，劇中人物以錚錚鐵骨堅守民族氣節，彰顯了藝術家的家國情懷與使命擔當。 演出現場。陳慶忠 攝 作為繼《冼夫人》《媽祖》之後，由粵港澳大灣區藝術家傾力打造的又一部粵曲音樂劇力作，《粉墨芳華》匯聚了頂尖創作力量，其中香港喜劇大師黃百鳴擔任該劇監製，喜劇電影「鬼才」麥嘉擔任執行監製和編劇，電影導演高志森擔任總導演，香港舞臺劇「女王」焦媛擔任導演，國家京劇院一級演員、導演徐孟珂任執行導演。 總導演高志森稱，《粉墨芳華》延續了《冼夫人》《媽祖》的成功經驗，巧妙融合粵劇、粵曲、音樂劇及電影等多種藝術元素。在戲劇節奏把控與舞臺視覺呈現上，他運用電影蒙太奇等手法，使整場演出如行雲流水，一氣呵成，賦予傳統舞臺藝術嶄新的視聽感染力。 該劇演出陣容星光熠熠，由紅派藝術傳人、中國戲劇梅花獎得主蘇春梅，中國戲劇梅花獎「二度梅」得主歐凱明，中國戲劇梅花獎得主黎駿聲及一級演員莫燕雲領銜主演。(完)
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