鋰電池熱失控預防研究獲進展
2026-03-10 22:19 5,739次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月12日電 (張素 朱雯婕)少年武者拳法剛勁，身法行雲流水，刀、槍、劍、戟等傳統器械輪番上陣，一招一式盡顯中華武術的深厚底蘊；武術散打與自由搏擊擂臺也是戰況激烈，選手們攻防轉換迅如閃電，近身纏鬥與精準反擊令人目不暇接…… 記者從中國關心下一代工作委員會健康體育發展中心獲悉，2025年「陽光下一代」湖南武搏賽已圓滿結束，來自全國各地的近600名運動員、教練員參與其中。 8月9日至10日 ，2025年「陽光下一代」湖南武搏賽舉行。中國關心下一代工作委員會健康體育發展中心供圖 本次大賽由中國關心下一代工作委員會健康體育發展中心與湖南省寧鄉市人民政府聯合主辦。據知，大賽面向全國招募，以青少年為核心群體，覆蓋多個年齡段梯次，共吸引了全國各地50餘家武術單位報名。 本次大賽設武術套路、武術散打、自由搏擊三個大項，共有數十個競賽科目。「武術是文化，更是一門處世哲學，很適合在校園推廣，這對學生的身心健康很有幫助。」本次比賽中年組五形八法第一名遊罡華說。 2025年「陽光下一代」湖南武搏賽舉行，來自全國各地的近600名運動員、教練員參與其中。中國關心下一代工作委員會健康體育發展中心供圖 「本次大賽是推動青少年武術發展的重要平臺。它不僅是競技擂臺，更是弘揚武德的課堂。」中國關心下一代工作委員會健康體育發展中心武學傳承工程小組組長王鶴霖表示，通過高水平切磋與理念交流，不僅為青少年搭建了展示自我的舞臺，更為推動湖南武術運動高質量發展注入動能。 激烈賽事之餘，不少選手、觀眾也沉浸於灰湯溫泉的療愈魅力，暢遊紫龍湖的旖旎風光，品味灰湯鴨、溫泉蛋的地道風味。寧鄉市灰湯鎮黨委副書記、鎮長賀虎說：「灰湯正打造『觀賽+養生+遊覽』一站式體驗新模式，期待大家多來灰湯走走看看。」(完)
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