財政部下達11.46億元支持13個糧食主產省份實施秋糧「一噴多促」
2026-03-15 06:42 1,917次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
上海8月11日電 (黃瑤 姜煜)全國首票出口化妝品「遠程屬地查檢」作業近日落地上海「東方美谷」。 奉賢海關關員通過視頻連線，逐一確認出口化妝品的整體情況、外包裝、標籤等關鍵信息。黃瑤 攝 「請拍攝這批貨物的當前存放環境，並確保鏡頭清晰聚焦於貨物上的標籤細節，以便我們進行信息的核對與確認。」當日，上海海關所屬奉賢海關關員應用「遠程屬地查檢」模式在線上發出了這樣的指令。隨後，位於上海奉賢區工業綜合開發區「東方美谷」的科絲美詩(中國)化妝品有限公司的工作人員根據指令，通過視頻連線逐一展示了這批出口化妝品的整體情況、數量清單、外包裝及標籤等關鍵信息，並在海關關員的指示下流暢高效地完成了對指定樣品的檢查及抽樣確認。 這是海關「遠程屬地查檢」模式在化妝品行業的首次運用。6月30日，在首屆中國化妝品品牌發展大會上，海關支持上海「東方美谷」化妝品產業高質量發展11條措施正式對外發布，這是全國首個化妝品產業海關支持措施。11條措施中明確提出「探索遠程作業監管方式，以智能手段賦能屬地查檢，縮短待檢時長，檢查更高效」。 「出口化妝品的遠程屬地查檢和取樣作業模式依託智能設備，企業只需藉助視頻連線與海關進行遠程互動，遵循指示即可在線上完成商品的檢驗和抽樣流程。以往傳統模式下派員開展現場抽樣檢查耗時較長，導致企業等待時間久，採用遠程屬地查檢後可實現即時檢查，有效縮減了企業的倉儲成本。」奉賢海關物控查檢科科長沈珏介紹說。 奉賢區「東方美谷」是上海化妝品產業重要的聚集地之一，集聚全市超三分之一的化妝品企業。今年上半年，奉賢區共實現化妝品進出口總值9.05億元，同比增長7.18%。(完)
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