寧夏36家社會組織精準幫扶顯成效 1.6萬特困群眾獲暖心服務
2025-12-31 02:22 2,362次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
宜昌8月13日電 (郭曉瑩 董曉斌 朱偉)「抗戰歷史是中華民族共同的記憶，我們要銘記歷史，攜手傳承抗戰精神，推動兩岸和平發展。」臺胞劉先生13日在「紀念抗戰勝利80周年海峽兩岸(石牌)交流座談會」上的發言，引發在場兩岸人士共鳴。 當日，30名臺胞，湖北省黃埔軍校同學會會員及親屬，民革黨員代表赴宜昌市夷陵區石牌抗戰遺址，重溫歷史，緬懷英烈。 兩岸同胞參觀石牌抗戰紀念館。郭曉瑩 攝 石牌坐落於長江西陵峽，背倚大山，東、西、北面是狹窄的江面，自古就是易守難攻的險要之地。1940年6月，日寇侵佔宜昌，圖謀西進。石牌成為拱衛重慶的第一道門戶，被稱為「鐵血要塞」。 1943年5月，日寇向石牌發起猛攻，企圖奪取三峽門戶，威脅重慶，進而完全侵佔中國。中國軍隊和日寇展開了圍繞石牌控制權的決戰。日軍兵敗，向長江北岸全線撤退，從此再沒有向西跨出半步。石牌保衛戰成為抗戰的重要轉折點。 臺胞參觀石牌抗戰紀念館。郭曉瑩 攝 當日，兩岸同胞走進石牌抗戰遺址，參觀實物陳列，觀看影像資料，聽取戰史講解。在座談交流環節，多位嘉賓分享了自己的感受與思考，表達銘記歷史、緬懷先烈、珍愛和平、開創未來的共同心願。 臺灣參訪團成員吳先生說，80多年前，中華兒女共御外辱，譜寫了一首盪氣迴腸的抗戰壯歌；今天，兩岸同胞要攜手合作，同心同行，共創中華民族的新輝煌。 臺胞在「浴血池」前駐足凝視。郭曉瑩 攝 臺灣大學生範同學、劉同學表示，此次石牌之行獲益良多，將以抗戰英烈為榜樣，傳承大愛精神，共創兩岸美好明天。他們希望未來有更多到大陸交流學習的機會。 「讓歷史不被割裂，讓愛國薪火代代相傳——這正是兩岸同胞此刻相聚的意義。」湖北省黃埔軍校同學會理事張青說。(完)
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