一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
雙腳是人體的「第二心臟」 也是全身健康的「放大鏡」 雙腳上的細微變化 比如腳跟痛、腳幹、腳臭等 可能折射出多種潛在疾病 但如果你的雙腳有這4個特徵 相對來說更能健康長壽 01 雙腳出現這5個症狀 可能是疾病信號 腳跟痛: 腳跟痛需警惕足底筋膜炎,表現為針扎樣疼痛,並且早晨下床走第一步時疼痛最為明顯。 足底筋膜炎疼痛的典型位置 足底筋膜炎出現的原因: 運動量突然大增; 運動前沒有充分熱身; 運動時穿了鞋底很薄、沒有彈性的鞋子; 尿酸高,尿酸沉積在了筋膜上; 肥胖, BMI(身體質量指數)高; 因年齡增長而出現了雙腳退行性病變。 ✅ 建議: 運動要循序漸進,如果感到不適要及時停止運動,千萬不要過於勉強自己; 運動時要穿彈性好的運動鞋; 控制好自己的體重和尿酸水平; 對於足底筋膜炎患者,可以在醫生指導下進行冷敷、使用膏藥,也可以做一做弓箭步幫助緩解疼痛。 腳幹: 可能與腳部皮膚疾病、血液循環不暢、缺乏維生素等原因有關,嚴重時皮膚甚至會出現開裂、脫皮的現象並伴隨疼痛。 注意: 如果雙腳只是偶爾比較乾燥,那麼可以先改變生活方式,比如在清潔雙腳後塗抹保溼身體乳,但如果腳幹的程度比較嚴重,則需查明病因後對症下藥。 雙腳總是感覺冰涼: 可能是血液循環不好,也可能與甲狀腺功能減退、動脈閉塞、糖尿病等疾病有關。 腳臭: 雙腳的一些疾病會增加腳臭機率,比如有腳氣的人往往伴有腳臭,因為腳氣本身可以繼發細菌性感染,這些細菌能分解外界產物,引起臭味。 此外,如果腳部角質層得不到清理,這些角質層在汗水浸潤下,會給細菌繁殖提供充足營養物質,讓細菌加速生長、繁殖,使腳臭越來越嚴重。 腳抽筋: 腳抽筋幾乎每個人都經歷過,但如果你經常腳抽筋,就要警惕了。可能與運動過量或未做熱身運動有關。此外,缺鈣同樣會讓神經肌肉應激性增加、興奮度提高,引起肌肉痙攣。 注意: 對於中老年人來說,如果補鈣後抽筋沒有改善,要特別警惕動脈粥樣硬化、血栓、靜脈曲張等血管性疾病。 02 雙腳有這4個特徵的人 相對來說更能健康長壽 雙腳皮膚光滑、紅潤: 我們的腳長時間包裹在襪子、鞋裡面,相對來說是全身皮膚比較細嫩的地方。如果你的腳比較光滑,並且很少出現腳幹、裂口等問題,說明身體是比較健康的。 雙腳溫暖,不容易發涼: 很多人都會出現雙腳冰涼的情況,特別是冬天,但如果你在很冷的環境下,還能保持雙腳溫暖,可以側面說明體內的血液循環比較順暢。 腳指甲紅潤,有光澤: 如果腳指甲紅潤有光澤,說明身體是比較健康的,氣血充足。 腳底板顏色紅潤: 正常的腳底板呈淡紅色,如果發現自己的腳底板顏色不太對,比如發白、發黃、發紫等,就需要多加注意了,可能與血液循環差或代謝疾病有關。 03 日常足部保健牢記這3點 泡腳: 用溫熱的水泡腳可以加快血液循環,有利於消除雙腳疲勞感。 ✅ 建議: 每晚睡前用溫熱的水泡腳10分鐘左右即可,水溫控制在40℃左右。 注意: 對於糖尿病患者來說,要特別關注泡腳時的水溫和時間,防止燙傷雙腳。 經常按一按雙腳上的穴位: 我們的腳上有很多與人體各臟器相聯繫的穴位和相對應的反射區,經常按摩雙腳,能加強人體氣血流通、疏通經絡。 常按湧泉穴,能幫助改善心肺功能 位置: 腳趾彎曲,前腳掌凹陷處為湧泉穴。 常按太溪穴,有助於滋補腎臟 位置: 位於足踝區,內踝尖與跟腱之間的凹陷處。 堅持運動: 運動能夠鍛鍊腳部肌肉,是保護雙腳的好辦法。建議每天堅持鍛鍊小腿和雙腳30~60分鐘,踮腳、伸膝勾腳等都可以。 (CCTV生活圈)
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