美國國債總額首次超過37萬億美元
2025-11-12 17:46 6,924次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
成都8月8日電 (記者 劉忠俊)記者8日從眉山市生態環境局獲悉，科研人員此前在眉山開展生態監測時發現的鳳仙花屬新物種，被命名為「眉山鳳仙花(Impatiens meishanensis)」。相關研究成果已發表於國際知名植物分類學期刊《PhytoKeys》，為全球鳳仙花家族增添新成員。 眉山鳳仙花生境照。四川省生態環境監測總站供圖 據了解，這一發現源於四川省生態環境監測總站、四川師範大學、眉山生態環境監測中心站聯合開展的生態質量樣地監測項目。科研團隊在眉山市域內進行植被調查時，首次發現該未知鳳仙花物種。經過形態特徵比對、DNA分子測序等多輪科學驗證，最終確認其為從未被記錄的新物種。 眉山鳳仙花為多年生草本植物，株高40至80釐米，卵形葉片邊緣呈鋸齒或波浪狀，葉面光滑；粉紫色花朵長達4釐米，花瓣表面帶有獨特亮色；下萼片呈舟狀，長1.5釐米至3釐米，向後延伸形成直距；橢圓形種子的種皮則布滿網狀紋飾。這些特徵使其與同屬其他物種形成明顯區分。目前，已知分布於洪雅縣瓦屋山風景名勝區，生長於海拔1990米左右的山間小道旁，偏好溼潤的巖石土壤環境。 眉山鳳仙花細節照。四川省生態環境監測總站供圖 科研人員表示，眉山鳳仙花的發現，對於區域植物生態適應機制和遺傳多樣性研究具有重要價值，是生態保護工作成效的直接體現，對區域生物多樣性保護、生態保護修復以及生態系統多樣性穩定性持續性提升具有重要意義。(完)
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