文化之美為暑期添彩 博物館「熱」成為人文經濟蓬勃發展生動註腳
2026-03-08 14:55 5,378次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
莫斯科8月4日電 俄羅斯外交部4日發表聲明稱，俄方維繫單方面限制部署陸基中短程飛彈的條件已不復存在，俄將採取相關措施應對新出現的威脅並維持戰略平衡。 聲明表示，2019年美國採取針對性措施導致《中導條約》失效，在隨後幾年裡俄方努力在該領域保持克制。俄方自願單方面限制部署陸基中短程飛彈，同時呼籲北約國家對等暫停部署被《中導條約》禁止的武器系統，並呼籲美國在亞太地區的盟友支持防止該地區軍備競賽的努力。然而，俄方倡議並未得到回應。美國及其盟友不僅公開宣布在各地區部署美國陸基中程飛彈計劃，且在實際執行層面也已取得重大進展。 美國及其盟友同時還發表官方聲明，希望確保此類美國武器在歐洲和亞太地區「長期」存在。此外，美國盟友還宣布有意購買美制陸基中程飛彈，或自行研發射程500至5500公裡的飛彈，或增強其現有此類武器庫。 聲明指出，美西方的上述舉措破壞了俄周邊地區穩定，對俄安全構成直接戰略威脅。這一事態發展將對地區和全球穩定造成嚴重負面影響和重大不利後果，包括導致核大國之間的緊張局勢危險升級。 聲明強調，鑑於俄方此前的多次警告均被無視，且事態正朝著美制陸基中短程飛彈在歐洲和亞太地區實際部署的方向發展，維繫單方面限制部署類似武器的條件已不復存在，俄羅斯不再受此前相關自我約束的限制。俄領導層將根據對美西方陸基中短程飛彈部署規模及國際安全和戰略穩定領域總體形勢發展的跨部門分析，決定具體的應對措施。(完)
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