8月9日,「钂鈀」機器人亮相成都世運會體育舞蹈標準舞現場。歪頭、律動、蹲起……賽前,頂著大熊貓臉的機器人和舞蹈演員默契配合,隨著音樂節拍踏出舞步、扭動身軀,給現場觀眾帶來了極具未來感的舞蹈表演。 據悉,「钂鈀」機器人是成都興錦人形機器人科技有限公司自研的雙足機器人,日常應用在文、商、旅、體多個場景。(楊予頔)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
15976
91
2025-11-13 12:06
16473
15
2025-11-13 12:06
58329
34
2025-11-13 12:06
27841
35
2025-11-13 12:06
27193
92
2025-11-13 12:06
19734
71
2025-11-13 12:06
86152
85
2025-11-13 12:06
86432
73
2025-11-13 12:06
87493
73
2025-11-13 12:06
79438
63
2025-11-13 12:06
21958
16
2025-11-13 12:06
24691
96
2025-11-13 12:06
48563
29
2025-11-13 12:06
65839
38
2025-11-13 12:06
87465
48
2025-11-13 12:06
93427
14
2025-11-13 12:06
92786
24
2025-11-13 12:06
64317
91
2025-11-13 12:06
65832
97
2025-11-13 12:06
28615
65
2025-11-13 12:06
34691
26
2025-11-13 12:06
51329
59
2025-11-13 12:06
86791
31
2025-11-13 12:06
46971
56
2025-11-13 12:06
24973
62
2025-11-13 12:06
59271
65
2025-11-13 12:06
39652
57
2025-11-13 12:06
13972
67
2025-11-13 12:06
24897
64
2025-11-13 12:06
61974
75
2025-11-13 12:06
63857
23
2025-11-13 12:06
17254
75
2025-11-13 12:06
61374
54
2025-11-13 12:06
19342
79
2025-11-13 12:06
62349
92
2025-11-13 12:06
52746
72
2025-11-13 12:06
57968
38
2025-11-13 12:06
51492
83
2025-11-13 12:06
21648
14
2025-11-13 12:06
51283
54
2025-11-13 12:06
13647
93
2025-11-13 12:06
14928
79
2025-11-13 12:06
14653
31
2025-11-13 12:06
39728
67
2025-11-13 12:06
42189
96
2025-11-13 12:06
24891
73
2025-11-13 12:06
89465
87
2025-11-13 12:06
21965
24
2025-11-13 12:06
89365
93
2025-11-13 12:06
24731
62
2025-11-13 12:06
27431
21
2025-11-13 12:06
81247
71
2025-11-13 12:06
| 成人性做爰直播 | 韩国直播 |
| 九球直播 | |
| 月夜直播app夜月 | 妲己直播 |
| 荔枝直播 | |
| 鲨鱼直播 | 抖音成人版 |
| 橘子直播 | |
| 小猫直播 | 樱花直播 |
| 黑白直播 | |
| b站刺激战场直播 | 蝶恋直播 |
| 香蕉app免费下载 | |
| 樱花直播nba | 青草直播 |
| 抓饭直播 | |
| 橘子直播 | 秀色直播 |
| 雪梨直播 | |
| 97播播 | 趣播 |
| 柠檬直播 | |
| 抖音成人版 | 月神直播 |
| 私密直播全婐app免费 | |
| 大鱼直播 | 阴桃直播 |
| 9i安装下载 | |