成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
這是個屬於書展的上海早晨。晨光裡,書展門外的隊伍前半部幾乎清一色都是年輕的面孔,甚至有人作了妝造,這一條長龍,顯出某種青春特有的喧騰與光彩。小讀者沉浸在閱讀中高二學生雯雯和斯坦是第二次來上海書展,想在這裡看到一些與課堂上不一樣的書,因為「寫作文需要思辨性內容」。彭婉宸和弟弟拖著一個20寸的旅行箱來上海書展,她說:「去年來書展,發現要買的書太多,提不動,這次就把平時學校住宿用的箱子當工具帶來,可以裝更多書啦。」同樣帶著旅行箱的還有來自嘉興的曹女士,時不時拿出手帕給身邊十歲的兒子擦擦滿頭的大汗。「這次是為了坦克叔叔的籤售來的,我想和他面對面。」小朋友說。他們的行囊裡還裝著鄰居熟人的「上海書展代購單」。書展上的年輕人這些年輕人何以如此熱烈地奔赴?這不僅僅關乎書的內容本身,更關乎一種渴求:在數字洪流中浸泡成長的他們,對實體書與人群聚集的現場,懷有一種近乎虔誠的儀式感需求。這種共鳴,是獨處屏幕前無法複製的溫度。幾個女孩在中央大廳主賓省湖南的燈光之門下拿著書拍照,想必這些照片很快會見諸社交媒體。書頁在她們手中,可以是精神食糧,也可以是社交場上的徽章,線上線下的界限在此模糊交融。書展裡,年輕人所追逐的不僅是書的內容,更是這場城市文化盛宴中那「我在場」的證明。
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