（成都世運會）世運村外的市集：讓世界感知「四川心意」
2025-11-13 11:51 1,693次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月14日電 題：斯諾克冠軍肖國棟：撞球適合全民健身 記者 國璇 第12屆世界運動會撞球項目14日在成都決出最後一枚金牌，36歲的中國名將肖國棟以2:1戰勝賽普勒斯選手喬治烏，職業生涯首奪世運會冠軍。 由於採用三局兩勝制，成都世運會的斯諾克比賽偶然性大大增強，考驗選手的臨場狀態和心理素質。當天的決賽一波三折，肖國棟率先拿下一局，隨後喬治烏打出單杆111分將大比分扳平，決勝局末段雙方展開攻防纏鬥，防守更勝一籌的肖國棟鎖定勝局。獲勝後，身披五星紅旗的肖國棟與教練和隊友們依次擁抱，臉上終於露出笑容。 與成都世運會同期舉行的還有2025年沙特斯諾克大師賽，這項職業賽事總獎金超過200萬英鎊，吸引全世界頂尖高手參加。為出戰成都世運會，世界排名第13位的肖國棟放棄參加沙特大師賽，除了無法拿到豐厚的獎金，他的排名也會受影響。肖國棟說：「國家榮譽永遠高於個人榮譽。為國出徵是我從小的夢想，這種使命感和自豪感和個人的比賽是不一樣的。」 8月14日，在成都世運會男子斯諾克決賽中，中國選手肖國棟奪得冠軍。圖為肖國棟在比賽中。記者 安源 攝 一個月前，參加斯諾克、花式撞球和開倫撞球三個分項的12名中國國家撞球集訓隊隊員提前抵達成都備戰。從小習慣了個人參賽的肖國棟，這次過上了集體生活。肖國棟表示，朝夕相處中，中國撞球隊形成了一個默契而有凝聚力的團體，「我們就像家人一樣」。 8月12日下午，肖國棟參加的男子斯諾克和另一位中國名將黨金虎參加的男子花式撞球兩場四分之一決賽同時開打。以2:0輕取對手後，肖國棟沒有立即離開場館，而是為「虎哥」加油吶喊。在黨金虎遺憾告負後，肖國棟上前擁抱並安慰隊友。 此次徵戰撞球項目的中國選手年齡跨度較大，既有黨金虎和肖國棟等老將，也有17歲的小將錢家樂。大賽經驗豐富的肖國棟經常幫助隊友緩解主場作戰的壓力，也樂於向彼此討教技戰術。 對於肖國棟而言，家鄉民眾的支持也讓他吃下「定心丸」。肖國棟是重慶人，在成都擁有自己的斯諾克工作室，不少親戚朋友也定居成都。「川渝文化相近，四川有句話叫『雄起』，代表了我們川渝人的精神支柱，是家鄉人對我的加油鼓氣。」 從2007年正式成為職業球員，到2024年世界斯諾克武漢公開賽首奪排名賽冠軍，歷經17年職業生涯起伏的肖國棟稱得上大器晚成。除了對競技成績的不懈追求，肖國棟也以教練、解說等身份推廣斯諾克運動，致力於讓更多青少年加入職業選手行列。 「世運會這種大型綜合性運動會是一個很好的推廣平臺，讓人們知道除了斯諾克，撞球還包括開倫等其他項目。我希望通過世運會，撞球項目有一天可以進入奧運會。」肖國棟說，撞球運動很適合推動全民健身。「大家可以多看一看比賽，也可以嘗試玩一玩。」 為了安心備戰，肖國棟在世運會期間看到看臺上的家人，只是遠遠打個招呼。短暫與家人團聚後，肖國棟將奔向下一個賽場，力爭在2025年武漢公開賽成功衛冕。(完)
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