雨區分散南北方均有較強降雨 明起南方高溫範圍收縮
2025-11-12 16:25 5,768次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
華裔少年Joey在博物館裡意外穿越到漢代長安城，撞上影響歷史走向的驚天事件。從格格不入到並肩作戰，他協助古人完成使命，也悄悄讀懂了自己的血脈密碼。音樂劇《絲路之聲》上海站巡演近日開票，將於11月27日至30日登陸上海北外灘友邦大劇院，展開橫跨千年的絲路奇幻冒險。 《絲路之聲》《絲路之聲》由陝西旅遊集團與倪德倫娛樂強強聯手，以「文旅+藝術」的創新範式，將絲路文明搬上音樂劇舞臺。漢長安城在《絲路之聲》舞臺上「復活」，巨型渾儀旋轉劃破時空，6種手工木偶活靈活現，8米高漢代塔樓矗立舞臺之上。在裸眼3D+全息投影加持下，大漠星空、遼闊草原等景象應接不暇。知名音樂劇演員方書劍領銜飾演《絲路之聲》主角Joey，攜手崔恩爾、餘鎮鰲、張會芳、楊閆樂等三十餘人的演員陣容，唱響16首風格各異曲目。劇組匯集音樂劇《美女與野獸》《獅子王》聯合製作人董方思（Don Frantz）、百老匯知名導演歌博瑞（Gabriel Barre）、劇作家馬愛思（Marc Acito）、作曲家金培達、音樂人梁芒、總策劃作家彭與、執行總導演王楊等。自首演以來，《絲路之聲》入選文化和旅遊部「一帶一路」文化產業國際合作重點項目，被評為2025年度陝西省重大文化精品，在西安絲路歡樂世界琴音劇場駐演，在北京、成都都留下巡演的熱烈記憶。作為完成近千場「駐演+巡演」的音樂劇，《絲路之聲》計劃2026年在紐約百老匯唱響絲路文明之音。
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