西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
銀川8月12日電 (李佩珊 馬亞萍)今年暑運,銀川機場客流「井噴」,航空出行成熱門選擇,空中交通熱力不減。記者12日從寧夏機場公司獲悉,7月1日至8月11日,銀川河東國際機場累計保障航班起降1.17萬架次,旅客吞吐量162.1萬人次。其中,7月單月旅客量創歷史新高,同比分別增長6.3%和7.3%,旅客同比增速高於民航行業和西北地區平均水平。 銀川機場人流如織。 馬亞萍 攝 銀川地處中國幾何中心,連接南北、承啟東西,以銀川為中心,3.5小時航程可覆蓋中國所有主要機場。 銀川機場地面一體化管理中心。 馬亞萍 攝 立足區域航空樞紐定位,今年暑運期間,銀川機場以空鐵聯運織網、航旅融合引流、服務升級提效,為推進引客入寧、促進文旅融合、打造對外開放新高地注入了強勁動能。7月以來,空鐵聯運總人數達19.9萬人次,外省旅客達3.6萬人次,同比分別增長34.5%和2.9%,成功將腹地延伸至周邊省份,樞紐吸附力顯著增強。 銀川機場工作人員對旅客進行出行指引。 馬亞萍 攝 暑運期間,銀川機場航空出行的主要熱門方向有北京、上海、成都、杭州、廣州、濟南、烏魯木齊、青島、重慶、天津等地。為滿足避暑、研學、親子遊等多種旅遊出行需求,銀川機場還新增至喀什、克拉瑪依、哈密等新疆重要城市及麗江、無錫、瀘州等熱門旅遊目的地共12個新航點,加密29條重點航線,航線通達性和航班密度實現雙提升。 為推進航旅深度融合,銀川機場打造「引客引擎」,升級「航空旅遊護照2.0」,推出「寧夏航空美食地圖」,聯合文旅部門深入蘭州、西安、杭州、成都等核心客源地開展異地營銷,將引客入寧與航線網絡深度捆綁,成功吸引了大量外地遊客前來寧夏觀光遊覽。 此外,為了讓旅客出行便利,擁有更好體驗感,銀川機場對20臺自助值機設備系統進行迭代升級,新增8組自助託運櫃檯,確保每件行李處理時效縮短15秒,讓高效與輕鬆兼得。同時,銀川機場提前升級改造投運安檢通道,改造後的雙通道尖峰時段通道容量增加30%,旅客預處理時間平均縮短40秒。網約車服務方面,銀川機場通過「電子圍欄+智能匹配」,車輛繞行率下降70%,司機接客時間從20分鐘壓縮至5分鐘,合規車輛「白名單」也讓非法營運無縫可入。 據銀川機場相關負責人介紹,隨著研學返程、高校開學臨近,8月中下旬客流將持續高位運行,銀川機場將持續優化航線布局,提升服務品質,讓每一位旅客賓至如歸。(完)
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