中國團隊最新研究：青藏高原土壤碳庫未來或持續增加但穩定性減弱
2026-03-05 11:03 9,598次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
重慶8月8日電 (張旭 楊思琦)加開的重慶往返張家界「周末高鐵」8日迎來首發。在當天從張家界西站開往重慶東站的G4944次列車終點站，湖南張家界人王珞一說，此次「周末周邊遊」，是她第一次來重慶。 圖為旅客在重慶東站站臺，即將搭乘G4943次列車出發。張旭 攝 中國鐵路成都局集團有限公司重慶車站(下稱「重慶火車站」)發布消息稱，將於2025年8月8日至11日、8月15日至18日、8月22日至25日、8月29日至9月1日加開多趟往返重慶東站、張家界西站的動車組列車。因開行時間鄰近周末，這些列車被媒體和民眾稱為「周末高鐵」。 王珞一說，她是7日晚和丈夫臨時決定「放鬆一下」，在查高鐵票時，「意外」發現有張家界西到重慶東的高鐵票，當即決定出行。而且，兩人已訂周日下午的返程高鐵票，這樣，周一上班不耽誤。 「周末高鐵」的開行，便利了很多人。從重慶出發，到張家界與家人團聚的重慶工商大學學生李明傑告訴記者，親友七人，分別從河南、福建、陝西、重慶前往張家界，準備遊玩五天或者更久，感受當地風土人情、自然風光之餘，亦要好好放鬆。 圖為英國旅客Romain在重慶東站候車。張旭 攝 當天，在重慶東站候車大廳，來自英國的Romain背著鼓鼓囊囊的登山包，一邊拿著翻譯設備，一邊跟周圍的人交流。在當天從重慶東站開往張家界西站的G4943次列車候車點，還有不少「洋面孔」。 「我們有一個感受，重慶往返張家界的外籍旅客特別多。」中國鐵路成都局集團有限公司重慶客運段動車一隊列車長何丹說，暑運期間旅客出行需求大，加上張家界與重慶都是熱門旅遊地，相關趟次列車的客流旺盛。 加拿大旅客Alex說，鐵路旅行給他帶來美好體驗，語言障礙並未成為旅行的阻礙，翻譯工具是他的「隨身助手」，遇上會說英語、樂於助人的中國人，旅途則將增添幾分暖意。法國情侶Eloïse和William，則將張家界的「阿凡達山脈」作為畢業旅行的「收官之站」，因此，乘坐列車，對他們有了特別的意義。 重慶火車站有關負責人表示，暑運期間，鐵路部門增開的「周末高鐵」，經停巴南、南川北、武隆南、彭水西、黔江、鹹豐等車站，採用「早中晚」全時段覆蓋模式，方便旅客靈活安排行程。 圖為旅客在重慶東站候車。張旭 攝 重慶交通大學教授李淑慶表示，「周末高鐵」的開通，將極大激活周末消費經濟的潛能，以交通運輸組織革新激活旅遊資源互補，以樞紐建設重構區域經濟地理，為武陵山區與成渝地區雙城經濟圈的高質量協同發展注入新動能。(完)
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