2025晉祠廟會落幕 多元活動助力非遺傳承
2026-03-10 05:20 2,934次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
烏蘭察布8月13日電 題：那達慕側記：綠浪歡歌中的文化盛宴 記者 張林虎 初秋的內蒙古烏蘭察布市四子王旗草原，風過草動，泛起層層綠浪。連日來，一年一度的「草原之旅」那達慕在此啟幕，從四面八方趕來的牧民與遊客匯聚一堂，在馬嘶人歡中感受這場國家級非物質文化遺產代表性項目的獨特魅力。 如今的那達慕，早已超越傳統節慶範疇，成為展示民族文化、促進民族團結、推動文旅融合的重要平臺，讓草原的熱情與活力在初秋時節盡情綻放。 圖為「草原之旅」那達慕開幕式現場。張蜀雁 攝 古今交融：一場穿越時空的文化秀 開幕式上，「時空交融式」入場儀式與「多元藝術結合」表演矩陣，成為烏蘭察布「古今交融、開放包容」文化氣質的生動註腳。盛裝的牧民騎乘摩託車疾馳而過，沿途汽笛聲與草原上的馬嘶、羊咩交織，勾勒出傳統與現代碰撞的鮮活圖景。 「一家四口自駕來避暑，正巧趕上開幕式，太值了。」來自江蘇的遊客豫藍難掩興奮，她盯著表演方隊裡展現遊牧文化的場景說道，「這些表演既有地方特色，又把當地文化講得明明白白，第一次見真震撼。」這場穿越時空的文化秀，讓遠道而來的遊客瞬間觸摸到草原文化的根與魂。 圖為烏蘭察布市蒙古馬超級聯賽開賽。陳琳 攝 競技飛揚：草原兒女的力與美 體育競技歷來是那達慕的「重頭戲」，這裡不僅是力量的較量場，更是草原精神的傳承地。 在蒙古馬超級聯賽現場，內蒙古各盟市的騎手攜愛馬同場競技，騎手們策馬揚鞭，風馳電掣般衝向終點，馬蹄聲如戰鼓擂動，揚起的塵土仿佛在記錄他們的拼搏。「我的馬平時訓練刻苦，今天狀態絕佳。」錫林郭勒盟騎手阿明布和駕馭愛馬斬獲5400米計時賽冠軍，接受記者採訪時話語中滿是驕傲，「我們一起為榮譽而戰。」 搏克(蒙古式摔跤)賽場上，身強體壯的選手們以精湛技藝展開角逐，每一次摔倒與爬起，都詮釋著「更快、更高、更強」的體育精神；射箭區裡，選手們身著傳統服飾，手持弓箭凝神屏息，離弦之箭破空直中靶心時，總能引來觀眾雷鳴般的喝彩。 「以前只在電視上看過，現場太有感染力了。」四川遊客母丹站在賽場邊，跟著人群吶喊助威，「每一項比賽都透著草原人的勇敢，讓我對蒙古族文化多了份理解和敬意。」賽場下，各族觀眾圍坐一團，歡呼聲此起彼伏，勝利的喜悅與團結的力量在草原上瀰漫。 圖為力量與技藝的搏克對決。陳琳 攝 情牽各族：多元交融的歡樂場 那達慕的熱鬧，不止於賽場。非物質文化遺產代表性項目展區裡，蒙古族刺繡的精美圖案、細膩針法，訴說著草原人民的智慧；顏色亮麗的民族服飾前，遊客們駐足詢問、試穿、購買，談笑間，不同民族的文化在此碰撞交融。 美食展區更是香氣四溢。烤全羊外皮金黃酥脆，內裡鮮嫩多汁；奶製品口感醇厚，餘味悠長。「早就刷到四子王旗羊雜的視頻，今天終於嘗到正宗的，一點羶味都沒有，名不虛傳。」天津遊客李衛紅捧著一碗羊雜笑著說，「接下來打算沿『神舟1號』最美公路去打卡，這裡的風景和氣候太舒服了。」 夜幕降臨，星光下的草原燃起篝火，遊客與牧民圍坐一起，熬一鍋香奶茶，吃一頓手把肉，來自天南海北的遊客聊著天，分享旅途見聞。在這裡，豐收的喜悅、文化的傳承、團結的力量，都化作草原上最動人的風景。(完)
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