山西省公共管理學會在太原成立
2026-02-09 00:10 9,723次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
據閔行區衛生健康委消息，近日，隨著新虹、華漕、浦江、七寶、虹橋和申鑫六家社區衛生服務中心護理中心完成驗收，閔行成為第一個完成市級社區護理中心驗收全覆蓋的區。閔行通過覆蓋門診、病房、站點、居家、養老護理服務機構等多場景聯動，打造社區護理中心「一站式」服務體系，為居民提供全流程、整合式護理服務。該體系以26項基礎護理為基礎，包含生命體徵監測、導尿、標本採集等日常健康項目，其中：針對慢病患者推出10大類專科護理，覆蓋PICC維護、傷口（造口）護理、糖尿病護理、安寧療護4類核心需求，並動態配置6類專項服務。同時，結合區域特點定製14項特色項目，如慢阻肺專科護理、口腔護理、乾眼症護理、消化健康專科護理、膝骨關節炎康復等。居民郭老伯患慢性阻塞性肺疾病10餘年，飽受氣喘咳嗽的困擾。在新虹社區衛生服務中心慢阻肺專科護理門診，護理團隊為他制定了用藥指導、飲食管理、呼吸訓練、家庭氧療等綜合護理方案，依託中醫團隊輔以穴位貼敷（肺俞、天突等穴位）、拔罐等中醫治療，並進行定期複診評估、個性化宣教和遠程隨訪，實時調整治療方案。現在，郭老伯的肺功能明顯改善，氣喘咳嗽顯著減輕。社區護理要「接得住」居民需求，關鍵在於專業化的技能和精細化的服務。在虹橋社區衛生服務中心，今年3月開展全區首家乾眼症護理門診以來，到目前累計服務超700人次，受到居民的普遍歡迎。62歲的黃阿姨，因連續3個月眼睛乾澀、疲勞，自行用眼藥水卻愈發嚴重而前來就診。護理中心結合醫生診斷，為她定製「物理治療+用眼習慣調整」方案。2個多月後，黃阿姨的乾澀、異物感明顯減輕，視力波動也得到改善。閔行區衛生健康委相關部門介紹，閔行依託緊密型城市醫療集團建設構建護理聯盟，實現社區與三級醫院護理服務同質化。一方面依託三級醫院優質資源下沉，開展護理查房、會診及科研指導，將先進技術和管理經驗直輸社區醫院；另一方面建立全區規範化培訓體系，開展社區護理人員全覆蓋輪訓工作（截至目前，已完成240名），強化基礎技能與專科能力。通過上下聯動的「帶教+練兵」模式，讓居民在家門口享受與三級醫院同質的專業化服務。各社區衛生服務中心護理中心一覽表
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