北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月11日電 喀土穆消息:據蘇丹當地媒體8月10日報導,截至目前蘇丹達爾富爾地區已有400多人因感染霍亂疫情死亡,6000多人感染,該地區衛生系統亦瀕臨崩潰。 據《蘇丹論壇報》報導,達爾富爾地區衛生部門負責人巴比克·哈馬丁(Babiker Hamadein)表示,霍亂疫情正在蘇丹北達爾富爾、中達爾富爾和南達爾富爾三個州加速蔓延,而這些地區主要由蘇丹快速支援部隊(RSF)控制。 哈馬丁說,受到基礎設施被破壞、醫療物資不足以及醫院運營受到影響等多重因素共同影響,上述地區霍亂疫情的感染率不斷上升且「令人擔憂」。 他表示,因衝突導致的長期圍困、資金匱乏以及醫務人員短缺,嚴重阻礙了疫情防控工作的開展。對此,蘇丹衛生官員正在與相關國際組織協調,意在調動資源並開展疫苗接種活動。 綜合什葉浪潮新聞網(ShiaWaves)、A News新聞網等媒體消息,當地時間8月7日,世界衛生組織確認,蘇丹霍亂疫情自去年暴發以來,已經蔓延至蘇丹所有18個州,感染病例累計超過9.6萬例,蘇丹正面臨全球最嚴重的人道主義危機之一。 8月10日,聯合國兒童基金會警告稱,在持續的霍亂疫情中,北達爾富爾州超過64萬名五歲以下兒童面臨著更高的暴力、飢餓和疾病風險。 2023年4月,蘇丹武裝部隊與蘇丹快速支援部隊在首都喀土穆爆發武裝衝突,戰火隨後蔓延至其他地區。衝突已造成約3萬人喪生,1200多萬人流離失所。(完)
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