導演、編劇徐皓峰新作用拉片方式解讀《紅樓夢》
2025-11-12 16:32 1,694次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
湖州8月14日電(張煜歡)8月14日，在「綠水青山就是金山銀山」(下稱「兩山」)理念提出20年之際，浙江省婦聯、浙江省生態環境廳聯合在「兩山」理念發源地湖州安吉舉辦「綠水青山就是金山銀山」理念提出20年浙江省暨湖州市婦女兒童主題宣傳活動。 活動以「童享綠水青山 共建美好家園」為主題，通過青年女創客講美麗經濟、兒童觀察團講美麗環境，生動演繹百姓視角的「兩山」精彩故事，展現了浙江女性和兒童深入踐行「兩山」理念的創新成果。 活動現場。張煜歡 攝 活動現場還發布浙江全省「踐行『兩山』理念巾幗青年創客行」優秀實踐案例和「環境友好兒童友好」優秀實踐案例，展示了婦女與環境、兒童與生態文明的雙向奔赴、同心同向的美好場景。 現場，5位來自不同領域的優秀女性代表分享了她們在「兩山」理念感召下參與生態守護、生態轉化、生態富民、生態治理以及兒童友好的精彩故事：安吉白茶原小鎮創始人兼CEO李彥漪講述數字遊民用綠色生態價值重構鄉村運營邏輯，雲上平田鄉村旅遊有限公司總經理葉麗琴分享綠色情緒價值讓巾幗民宿成為令人嚮往的生活方式，「瓜牛雨林」綠植銷售品牌創始人廖萬甜介紹以綠色為底培育巾幗村播新業態，台州市生態環境局溫嶺分局城區生態環境保護行政執法隊隊長餘瑩瑩交流從綠色治理到綠色共富的木蘭執法力量，湖州市水漾窯裡鄉村發展有限公司總經理黃彬彬分享兒童友好鄉村的綠色成長密碼。 分享現場。張煜歡 攝 現場，多位專家與青年女創客代表互動點評，從不同角度探討了女性與生態文明的和諧共融。他們認為，「兩山」理念已深深植根於浙江大地，已成為每個婦女、兒童和家庭的共識和行動，站在新的起點，繼續將生態資源轉化為生活品質、將環境優勢轉化為經濟價值，為建設美麗中國貢獻更多巾幗智慧和力量。 活動現場成立了湖州兒童友好生態觀察團，並向浙江全省發出「環境友好兒童友好」的安吉宣言。(完)
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