「銘記歷史 同心奮進」主題講述會在西安舉行
2026-02-16 10:43 3,749次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
太原8月4日電 (記者 胡健)第二屆山西省男子籃球超級聯賽(晉超聯賽)競賽和賽風賽紀工作會議暨新聞媒體見面會4日在山西省體育局舉行，目前該項賽事第一階段結束，參賽人數達5萬餘人。 第二屆晉超聯賽是在去年舉辦(第一屆)的基礎上，繼續由山西省體育局主辦，山西省籃球協會、各市體育局承辦，旨在落實體育強國建設要求和國家「三大球」發展戰略，以籃球賽事助推全民健身運動，打造全民健身品牌賽事，助力「體育+」發展。 第二屆晉超聯賽分三個階段進行。第一階段(4月-7月)，為「百縣千村」籃球賽(基層賽)階段。其中，「百縣千村」籃球賽於今年4月25日在山西全省聯動，截至7月底，全省有11市86個縣(區、市)、410個市直機關和企(事)業單位共開展6445場比賽，參賽人數達58127人，觀眾達141萬人次。 第二階段從8月7日開始至9月6日結束，為南北分區賽階段。賽制為區內主客場循環制，每賽區6個隊，按照積分進行排名。南區為呂梁、長治、晉城、臨汾、運城市和「杏花村酒」代表隊等6支代表隊；北區為太原、大同、朔州、忻州、陽泉、晉中市代表隊等6支代表隊。 第三階段從9月11日開始至9月25日結束，為總決賽階段。賽制為主客場三場二勝制，比賽根據第二階段各隊的得失分率確定主客場。由南北賽區冠軍分別對陣南北賽區亞軍，交叉賽的勝者爭奪本年度聯賽總冠軍。(完)
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