香港推出特別版天星小輪 迎接「港產」大熊貓龍鳳胎周歲生日
2025-11-12 13:05 2,394次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
濟南8月4日電 (李明芮)山東省「島國健康橋」之湯加首批來華轉診患者康復儀式8月4日在山東濟南舉行。8名湯加患者在山東大學齊魯醫院通過心臟搭橋手術、藥物治療等方式恢復健康。 中國駐湯加大使劉為民表示，中湯建交27年來，深化醫療、教育、文化等領域交流合作。此次湯加首批來中國轉診患者康復出院，是中國與太平洋島國首次開展機制性轉診合作，標誌著中國與太平洋島國開展醫療衛生務實合作取得新突破。 湯加駐華大使陶阿伊卡·烏塔阿圖表示，中國自2018年開始向湯加派遣醫療隊，目前第六批醫療隊正在湯加開展工作。通過醫護人員交流，湯中共同推動湯加患者來中國轉診計劃，並於今年7月啟動。「我代表來自湯加的患者及陪護人員向山東大學齊魯醫院的醫護人員致以最誠摯的感謝。」 湯加衛生部執行長奧法努阿稱，湯中在醫療領域的合作成效顯著、進展順利。兩國通過一系列醫療項目，為保障民眾健康而努力。「此次湯加首批來中國轉診患者康復出院，成為見證兩國友誼與互助精神的又一鮮活例證。」 據山東大學齊魯醫院院長陳玉國介紹，今年7月17日晚，首批湯加轉診患者抵達濟南，該院第一時間組建了多學科診療團隊，通力協作、精準施治。在為期兩周的治療中，8位患者均獲得了良好的治療效果。 湯加首批轉診患者家屬代表維西尼亞表示，山東大學齊魯醫院醫護人員的貼心照料、專業素養和善良品質，為患者康復提供慰藉。「非常感激他們。願未來我們也能加強彼此的聯繫，讓這份信任和溫暖一直保持。」(完)
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