八月盛夏,蟬鳴伴著晨光。今年,四平路街道愛心暑託班的課堂上,來了一位特殊的青年志願者。她是暑託班曾經的「畢業學員」,如今也加入「青年志願者」的行列,將收穫的溫暖轉化為奉獻的動力,形成薪火相傳的「愛心循環」。四平路街道愛心暑託班志願者桂凱琳說,2014年,她在小學三年級時就參加了四平路街道的愛心暑託班。在這裡,她學到了豐富多彩的課外知識,更結識了一群珍貴的夥伴。「生動的拓展課程、亦師亦友的志願者哥哥姐姐們、與新朋友們嬉戲玩耍的快樂時光……這份眷戀是暑託班留給我童年最溫暖、最深刻的印記。」 桂凱琳在愛心暑託班。時光流轉。今年,她已是一名法學專業的大二學生。懷著對愛心暑託班的深厚感情,她報名成為了四平路街道愛心暑託班的志願者。在「志願者小課堂」,她結合專業特長,通過生動的案例和名言警句,向小朋友們系統普及未成年人保護法、交通安全法規等基礎法律常識,讓小朋友們從小樹立起法治的意識。「看到在課堂上的小朋友們,就如同看到當年的我。」她說,想要和曾經的志願者們一樣,讓小朋友們在暑託班溫暖、歡樂地成長。 桂凱琳在愛心暑託班。據介紹,自2014年起,四平路街道團工委連續開辦愛心暑託班,累計招收學員1000餘人。愛心暑託班已成為四平路街道服務青少年成長的一張閃亮名片,它不僅是緩解轄區雙職工家庭、新就業群體「看護難」問題的堅實港灣,更是引導青少年融入社區、培育愛心的種子培育園。從第一批小學員到青年志願者,暑託班也是一條傳遞溫暖的「愛心循環」。下一步,街道團工委將繼續搭建平臺,讓更多有志願精神的青年加入青年志願者團隊。以青春之名接力奔跑,以志願之心傳遞溫暖。
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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