【上合天津峰會】從「工坊學徒」到「貫口達人」：巴基斯坦「魯班傳人」為上合獻聲
2026-02-09 01:03 4,753次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
武漢8月4日電 (周世強 王宇卓)承載5000噸進口礦產品的中國籍「華航漢亞5號」貨輪4日靠泊武漢陽邏港區，經武漢海關所屬武漢新港海關完成船舶衛生檢查和制證手續後，船舶代理公司人員通過國際貿易「單一窗口」成功自行領取《船舶入境衛生檢疫證書》。這是湖北籤發的首份數字版船舶衛生證書。 8月4日，武漢新港海關關員對貨輪開展衛生檢查。武漢海關供圖 據悉，船舶衛生證書是世界衛生組織締約國認定船方衛生控制工作合格的證明文件，船舶入出境時需向港口衛生主管當局提供，被稱為船舶國際通行的「衛生護照」。此前，該證書只能通過線下紙質單證辦理，存在紙質證書不易保存、無法聯網核查等不便。 「現在船舶衛生證書線上就能辦理，還能自助列印，方便又高效。」湖北中外運船務代理有限公司辦事員劉展旭說。 自2025年7月15日起，海關總署在全國正式上線進出境船舶衛生檢疫數字證書，實現證書智能籤發、企業自助列印，企業辦證「零等待」「一趟不用跑」。 「目前企業可通過中國國際貿易『單一窗口』申請和領取7種衛生檢疫數字證書。境內外衛生檢疫機構可通過掃描證書二維碼進行信息核驗溯源，既降低了企業辦證時間成本，又提高了船舶通關效率。」武漢新港海關口岸監控科副科長周世強介紹。(完)
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
伊人直播网站
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 314.51MB
- 最后更新: 2026-02-09 01:03
- 最新版本: v6.11.9.1
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 优直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 8.82以上
客服热线：132-1347-8934
魅影app免费下载安装类似软件
猜你喜欢
92164
57
2026-02-09 01:03
52376
53
2026-02-09 01:03
39175
12
2026-02-09 01:03
51973
47
2026-02-09 01:03
36519
12
2026-02-09 01:03
14286
27
2026-02-09 01:03
94856
76
2026-02-09 01:03
63479
73
2026-02-09 01:03
12476
74
2026-02-09 01:03
27961
87
2026-02-09 01:03
84635
34
67
92
79658
37