成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
2025年秋季開學,人教版八年級語文教材新增了一篇課文——《天上有顆「南仁東星」》。這篇課文節選長篇報告文學《中國天眼:南仁東傳》,它的入選,不僅是對一位科學家的致敬,更是對科學家精神的傳承。 01 南仁東是我國著名的天文學家,也是「中國天眼」(FAST)的首席科學家兼總工程師。 「中國天眼」建成之前,美國的阿雷西博射電望遠鏡曾長期稱霸「世界望遠鏡界」。上世紀90年代,中國老一輩科學家在美國參觀阿雷西博射電望遠鏡時,南仁東萌生了要建造中國自己的大型射電望遠鏡的構想。 1994年,南仁東提出利用貴州喀斯特窪地,建造一個500米口徑球面射電望遠鏡——取名為「FAST」,也就是「快」,蘊含著「追趕」「跨越」「領先」之意。 對這一想法,當時幾乎所有專家都不看好:選址、論證、立項、建設,哪一步都不易。技術和工程上的巨大難度,讓許多發達國家都望而卻步。 為了給這個理想中的「巨無霸」找到合適的「家」,南仁東帶著300多幅衛星遙感圖,跋涉在中國西南的大山裡。有一次,瓢潑大雨,山洪裹著砂石,連樹都能衝走,在外勘探的南仁東靠著救心丸爬回埡口。 這樣的艱險,在選址的十餘年裡,時刻伴隨著南仁東,他說,「找不到合適的窪地,我這一輩子死不瞑目!」 最終,在近400個備選窪地裡,南仁東選中了條件最適宜的大窩凼。 2007年,FAST作為「十一五」重大科學裝置,正式被國家批准立項。2011年3月,村民搬遷完畢,FAST工程正式動工建設。南仁東帶領團隊攻克了一個又一個技術難關。在經歷近百次失敗後,他們研製出了世界上獨一無二的鋼索,建成世界上跨度最大、精度最高的索網結構。 02 南仁東把生命中近三分之一的時光都奉獻給了「中國天眼」。 2015年,也就是FAST項目後期,70歲的南仁東被確診肺癌晚期。手術結束後三個多月,他放心不下,忍著病痛返回施工現場。由於聲帶受損,那時南仁東的聲音已經變得非常沙啞,說話要靠著氣往上頂。 他在接受採訪時,幾乎用盡全身力氣般吐出一字一句:「回首往事,有苦有甜。挫折的時候,你肯定特別沮喪苦惱。怎麼辦,最後靠大家的努力,克服困難匍匐前行。FAST是一大群人的拼搏和努力,不是我個人,我們甚至於說這是一代人的努力……『中國天眼』如果有一點瑕疵,我們對不起國家。」 2016年,「中國天眼」落成啟用,這是具有我國自主智慧財產權、世界最大單口徑、最靈敏的射電望遠鏡。 在落成典禮的前一天下午,已經被病魔折磨得十分虛弱的南仁東堅持從北京飛到貴州前往FAST基地。那是他第一次看到,這個「望天巨眼」完全建成後的模樣。那是他耗費了整整22年心血,終於在祖國西南的崇山峻岭中,為中國打開的「天眼」。 2017年9月15日,南仁東因肺癌突然惡化,不幸離世。他留給世人的只有一句「喪事從簡,不舉行追悼儀式」的簡短遺願。 2025年的新學期,當八年級的孩子們翻開語文課本,讀到《天上有顆「南仁東星」》時,他們或許會問:「我們為什麼要學這篇課文?」答案很簡單——因為我們需要記住,是誰讓中國的科學之光照亮世界;我們需要傳承,那種自力更生、永不言棄的精神;我們需要相信,未來的星辰大海,將由今天的少年去徵服。(央視新聞客戶端)
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