A股流通市值第一股易主，凸顯縣域經濟大有可為
2025-11-13 15:48 9,458次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
在廣袤的華北平原，有一方古老而靈動的水域：白洋澱。由於自然和人為因素影響，這片水域一度乾涸，水質退化到劣Ⅴ類。習近平總書記在考察雄安新區建設規劃時強調：建設雄安新區，一定要把白洋澱修復好、保護好。八年多的時間，這裡經歷了一場大規模全方位的水生態保衛戰，如今怎麼樣了？一起去藕花深處尋找答案。 視頻：看見美麗中國丨共同守護一泓清水 在藕花深處看生態蝶變來源：央視新聞客戶端 盛夏時節，各類遊船徜徉於寬闊的水面，把遊客送到澱區裡的各個景點遊玩。 荷花不僅令人賞心悅目，還化身美食讓村民遊客一飽口福，衍生出荷葉茶、蓮子、藕粉等產品銷售火熱。水面上，蓮農們採蓮的小船依次排開，滿載一船清香。 白洋澱蓮農：特別好吃，水質好了以後，這蓮子格外地有一種甜頭兒。 然而，白洋澱的水並不是一直都這麼清、這麼多。乘坐快艇，當地生態環境部門負責人帶著我們來到燕南堤，這裡見證了白洋澱水質從Ⅴ類到Ⅲ類的轉變。 雄安新區生態環境局副局長 吳海梅：白洋澱從Ⅴ類水轉變為Ⅲ類水，就像我們人的身體一樣，從亞健康狀態正在向健康狀態轉變。看現在的荷花、蘆葦這麼茂密，以前我們除了採水樣，都想不到在這裡看風景。 白洋澱上承九河，下注渤海。在歷史漫長歲月裡，或匯水成澱，或乾涸成陸。 上世紀70年代開始，由於氣候乾旱、上遊來水減少，白洋澱水域面臨了前所未有的困境：大澱乾旱、湖面萎縮。 80年代後期至21世紀初，上遊大量工業廢水排入澱中，周邊生活垃圾和汙水直排，澱內圍墾與圍網養殖帶來汙染，讓白洋澱的水質退化到劣Ⅴ類，水體發臭，生物多樣性遭遇毀滅性打擊。 白洋澱生態優先 綠色發展「華北之腎」迎蝶變 2018年，《河北雄安新區規劃綱要》頒布並實施，特別提到：堅持生態優先，綠色發展。做好白洋澱生態環境保護，恢復「華北之腎」功能。白洋澱迎來有史以來最大規模的系統性生態治理。清淤疏浚、百澱連通、退耕還澱、科學補水、嚴密防洪五大工程持續展開。 南水北調、引黃入冀等工程累計入澱水量超89億立方米。生態清淤總面積25平方公裡，約等於3500個標準足球場。 吳海梅：這五大工程是為了恢復白洋澱的「華北之腎」功能，雄安新區的發展，首先是生態的發展。 行船路上，隨處可見各類水鳥翩躚起舞。近年來，青頭潛鴨在白洋澱安家育雛，數量穩定在百隻左右；黑翅長腳鷸因為大長腿被譽為「鳥界超模」。如今，白洋澱野生鳥類296種，比雄安新區設立前增加了90種。 吳海梅：你現在看到的美景真的來之不易。現在我們要看水下的話，能看到比較完整的茂密水下森林。 魚翔淺底鳥翩躚 白洋澱生物多樣性再豐富 近年來，隨著水產養殖業陸續退出澱區，自然漁業逐步恢復。如今的白洋澱，魚類恢復至48種，較雄安新區設立前增加了21種，生物多樣性進一步豐富。 吳海梅：最值得一提的是，在去年我們進行生物多樣性監測的時候發現了一種中國新記錄種，叫五月四節蜉。 研究人員介紹，五月四節蜉是典型的清潔指示物種，對水質高度敏感，它的發現，是白洋澱從「水質達標」邁向「生態系統全面復甦」的生動案例。 白洋澱的水，還滋養著23萬澱區百姓的生活。星羅棋布的澱中村、澱邊村，曾孕育出小兵張嘎、雁翎隊等抗戰英雄事跡，如今岸上人家，是什麼樣呢？ 乘著船，我們來到四面環水、不通陸路的澱中村——王家寨。村民辛長松告訴我們，如今，村裡的垃圾每天有專人清運，還有專門的汙水處理廠不停運轉。 辛大哥平時在白洋澱大觀園景區當講解員，船是他上下班進出村的交通工具，也是他做環保志願工作的好幫手。 雄安新區白洋澱王家寨村民 辛長松：想把白洋澱的水質恢復好、治理好，一個人力量肯定是微薄的。但白洋澱人人都在做這個事情，大家共同維護，我相信白洋澱以後會越來越好。 岸上人家 從「靠澱吃澱」到「靠澱護澱」 伴隨著居住環境的改變，澱區百姓也從世世代代的漁民，變成了導遊、店主、手藝人、民宿老闆，還有生態管護員。 水波流轉，四季變換。春天，白洋澱的孩子們和鳥兒一期一會；到了夏天，龍舟競渡、荷花爭豔；秋天是蘆葦收割的季節，白洋澱人會用澱裡的蘆葦製成的精美蘆葦畫。等到了冬天，冰面之下，儘是大自然的慷慨饋贈。從靠澱吃澱到靠澱護澱，白洋澱人創造著幸福生活，也守護著美麗家園。
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