中國國家圖書館完成抗戰文獻整理出版成果60種2714冊
2026-02-15 18:50 7,152次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
南寧8月15日電 (黃豔梅 王曉汗 張廣權)「聽見未來·愛的分貝2025聽障救助廣西專項行動」(下稱：專項行動)14日在南寧啟動。此項行動將依託今年3月落地實施的國家人工耳蝸集採政策，通過公益資助、醫療協作與多方資源整合，為聽障兒童及青少年提供精準救助，推動聽力健康服務普惠化。 8月14日，「聽見未來·愛的分貝2025聽障救助廣西專項行動」在南寧啟動。記者 黃豔梅 攝 專項行動由中華思源工程基金會愛的分貝基金與北京愛的分貝公益基金會(下稱：愛的分貝)聯合發起。 國家人工耳蝸集採政策的實施大幅降低了醫療成本，但部分困難家庭仍面臨自付費用壓力。為此，愛的分貝聯合廣西醫科大學第一附屬醫院以及有關公益平臺、企業等愛心合作夥伴，構建「醫療—公益—社會力量」三位一體救助模式。 專項行動聚焦兩大資助方向：一是人工耳蝸植入資助，為18歲以下困難聽障兒童/青少年提供雙側最高3萬元(人民幣，下同)的梯度補貼，覆蓋醫保報銷後自付費用的30%至70%；二是體外機升級資助，針對使用超6年的老舊設備，提供最高單側1萬元、雙側1.5萬元的升級補貼。 除資金資助外，專項行動還將開展聽力篩查與義診、家長康復培訓、全國救助網絡建設等，將逐步覆蓋更多省份，形成可持續的聽障救助體系。 北京愛的分貝公益基金會理事長王娟表示，期待通過「政策+公益」的雙輪驅動，整合各方優勢資源，為聽障群體搭建一座從「聽見」到「融入」社會的橋梁，讓每一個孩子不因經濟困難失去聆聽世界的權利。 廣西醫科大學第一附屬醫院有關負責人稱，早期幹預對聽障兒童語言發育至關重要。該院將組建由耳鼻咽喉頭頸外科、兒科、麻醉手術中心、康復醫學科等多學科組成的專項團隊，以精湛的技術護航每一臺手術。 「專項行動救助解決了我家的燃眉之急，我女兒於8月13日通過手術植入了右側人工耳蝸。我們深知這一份幫助的珍貴，也會銘記這一份善意，未來將盡己所能向社會傳遞溫暖。」廣西一名聽障兒童家長陸葉青說。(完)
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