2025世界機器人大會於8月8日-12日在北京舉辦。活動期間,清華大學計算機科學與技術系教授孫富清在接受記者採訪時就下一代人形機器人的進化問題進行的探討。孫富清表示,人形機器人最重要是具身智能體,具身智能最核心的部分就是本體技術,本體技術就是指如何讓人形機器人像人一樣靈巧地去做動作行為,包括像人一樣去思考,這是下一步研發非常重要的部分,這就需要人形機器人進一步地仿生。第二是如何有一個像人一樣的大腦,所以現在大模型技術,特別是大模型技術具身智能的結合,能模仿人的大小腦,能夠實現大模型加垂直小模型來實現動作行為,實現跨任務、跨場景,這種操作過程一定是下一步的發展趨勢。 孫富清認為,未來的人形機器人應該跟人有親熱感,更像人,在技術方面更好地仿生,希望具身智能的人形機器人能夠進入服務業,像養老、醫療、農業等等各個方面更多地代替人,讓人去做更重要的事情。(謝龍飛 夏青華 何凌霄 製作 王佳琪)
長沙晚報8月13日訊(全媒體記者 匡春林 實習生 黃心怡)近年來,重型柴油貨車作為機動車尾氣汙染的重點排放源,相關生態環境違法行為呈高發態勢。部分車主試圖通過「隱蔽手段」逃避監管,卻不知已觸碰法律紅線。13日,市生態環境局結合以往的執法案例,詳細介紹了柴油貨車相關的三種高頻環境違法行為,清晰闡釋了違法後果的嚴重性,希望廣大柴油貨車車主能引以為戒,共同守護美麗長沙的藍天白雲。 加裝墊高螺母 屬破壞車載排放診斷系統的違法行為 柴油貨車支撐著物流命脈與民生所需,然而在追求速度與效率的路上,有些車主私自對尾氣處理裝置上的溫度傳感器加裝墊高螺母,存在破壞車載排放診斷系統的違法行為。 「重型柴油車車主要定期保養車輛,發現故障時應當去正規維修廠排查故障,不得私自拔出、墊高、破壞傳感器,不得刪除、修改車載終端的數據。」市生態環境局提醒,在尾氣裝置溫度傳感器上加裝螺母,屬於破壞車載排放診斷系統,涉嫌違反《中華人民共和國大氣汙染防治法》第五十五條第三款「禁止機動車所有人以臨時更換機動車汙染控制裝置等弄虛作假的方式通過機動車排放檢驗。禁止機動車維修單位提供該類維修服務。禁止破壞機動車車載排放診斷系統」。根據第一百一十二條第三款規定,違反本法規定,以臨時更換機動車汙染控制裝置等弄虛作假的方式通過機動車排放檢驗或者破壞機動車車載排放診斷系統的,由縣級以上人民政府生態環境主管部門責令改正,對機動車所有人處五千元的罰款;對機動車維修單位處每輛機動車五千元的罰款。 使用不合格的尿素 影響車輛汙染控制裝置等正常運行 車輛尿素箱添加不合格的尿素,不僅影響車輛汙染控制裝置等正常運行,也導致車輛尾氣超標排放。 市生態環境局提醒,如車輛存在尿素罐破損,破壞尿素噴射單元、斷開尿素泵管路等行為還繼續使用的,涉嫌違反《中華人民共和國大氣汙染防治法》第五十九條「在用重型柴油車、非道路移動機械未安裝汙染控制裝置或者汙染控制裝置不符合要求、不能達標排放的,應當加裝或者更換符合要求的汙染控制裝置」。根據第一百一十四條規定,違反本法規定,使用排放不合格的非道路移動機械,或者在用重型柴油車、非道路移動機械未按照規定加裝、更換汙染控制裝置的,由縣級以上人民政府生態環境等主管部門按照職責責令改正,處五千元的罰款。 車輛刷寫OBD 車主應儘快進行檢修 國六車輛使用OBD(即「車載自動診斷系統」)診斷儀對車輛進行OBD診斷檢查時,如果車輛CALID和CVN信息與車輛企業備案信息不一致,或國五排放階段及以前車輛故障燈並未點亮的情況下,OBD診斷儀讀取到車輛故障碼信息,車輛涉嫌刷寫OBD,車主應儘快進行檢修。 市生態環境局提醒,車輛存在刷寫OBD系統、使用OBD作弊裝置等行為,破壞機動車車載排放診斷系統,涉嫌違反《中華人民共和國大氣汙染防治法》第五十五條第三款「禁止機動車所有人以臨時更換機動車汙染控制裝置等弄虛作假的方式通過機動車排放檢驗。禁止機動車維修單位提供該類維修服務。禁止破壞機動車車載排放診斷系統」。依據第一百一十二條第三款規定,違反本法規定,以臨時更換機動車汙染控制裝置等弄虛作假的方式通過機動車排放檢驗或者破壞機動車車載排放診斷系統的,由縣級以上人民政府生態環境主管部門責令改正,對機動車所有人處五千元的罰款;對機動車維修單位處每輛機動車五千元的罰款。
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