群眾事無小事 崇明城橋鎮用「速度+溫度」 達成這項「100%」
2026-03-18 17:34 7,724次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
哈爾濱8月10日電 (記者 劉錫菊 王妮娜)8月10日，2025年亞奧理事會—國際滑聯—亞洲兒童國際委員會亞洲花樣滑冰青年訓練營(下稱「訓練營」)在哈爾濱冰球館開營，來自柬埔寨、印度等20個亞洲國家和地區的75名青年運動員及教練員參加活動。 此次訓練營有一批國際知名花樣滑冰教練到場，將在為期9天的訓練時間內，對運動員進行滑冰技能評估，針對花樣滑冰中的旋轉、跳躍、滑行、步法等技術進行專項練習，提高運動員們的花滑技術水平。 8月10日，2025年亞奧理事會—國際滑聯—亞洲兒童國際委員會亞洲花樣滑冰青年訓練營在哈爾濱冰球館開營。(哈爾濱市體育局 供圖) 在開營儀式上，亞奧理事會奧委會關係及發展計劃部主任維薩姆·特克瑪尼說，訓練營不僅是一次訓練活動，更是一個培養人才、弘揚奧林匹克價值觀、建立跨越國界友誼的平臺，「願這段旅程將激勵大家在賽場內外達到新的高度」。 本次訓練營總教練茹自傑代表國際滑聯主席、國際奧委會委員金載烈致辭說，這次訓練營旨在培養下一代滑冰明星和教練員，祝願所有運動員和教練員取得豐碩的學習成果，在冰上不斷進步，並與來自亞洲各地的同齡人建立終身難忘的友誼。 作為本次訓練營的東道主，哈爾濱市體育局局長柏志國表示，哈爾濱作為中國現代冰雪運動的發源地、奧運冠軍之城和中國首個雙亞冬之城，將秉持「以賽為媒、以賽促融」的理念，致力於搭建亞洲冰雪運動交流的橋梁，是構建「亞洲命運共同體」的生動實踐。(完)
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