女子戴牙套5年，發現牙齒上有多個「破洞」
2026-03-05 10:29 8,426次浏览當北人亦創國際會展中心內的機械臂完成一次精準抓取、格鬥表演的人形機器人完成一輪攻擊，機器人產業規模的曲線便又上揚一些。 一年前，世界機器人大會(WRC)的A、B展廳，也是「滿場」人形機器人，但能動的不多。一年後，摔倒已不是參展商擔心的bug，幾乎每一家都能說出自己已落地的場景，從「炫技」向「量產落地」的轉變不難捕捉。2025年，正成為機器人產業走向賽場的「交卷時刻」，上半年我國機器人產業營收同比增長27.8%。 一個微妙的信號同時出現，宇樹科技雙足人形機器人R1 3.99萬元起售，「人形機器人價格有望大幅下降」，宇樹科技創始人兼CEO王興興在WRC期間預測。當下，所有展臺都需要回答兩個問題：訂單能否跑贏技術？是否準備好迎接價格比拼？ 營收額「跳級」 「去年我們全年營收才400多萬元，今年到現在為止已超過5500萬元，預計全年可以破億元。」雲幕智造總經理助理李大衛告訴北京商報記者。這家來自蘇州太倉的企業首次參加WRC，其皮膚人形機器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波觀眾互動。 「去年我們的營收基本都來自於工業場景，今年文旅場景的營收額佔比達60%。」李大衛說，文旅場景的產品就是那些有著人類皮膚質感的人形機器人。展臺上6款工業人形機器人是鋼鐵之軀，這類產品目前給公司帶來40%的營收。 從100%工業到工業文旅四六開，以雲幕智造的角度看，雙足人形機器人在工業場景的商業化落地，還處於非常局部崗位的應用示範狀態。 優必選、銀河通用等公司則直接把多種場景搬上展臺，其中優必選Walker S2人行機器人可以±162°靈活轉腰，能在0—1.8米全空間作業，做到靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等動作。銀河通用的輪式人形機器人Galbot，除了展示在零售場景的看家本領，還在工業領域的汽車零件SPS分揀工作中「現場直播」，在多層堆疊且錯位的零件中，依靠視覺識別系統快速鎖定並抓取目標工件。 之所以強調工業，是因為近期曝光的機器人大單主要來自這個場景，如優必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備採購項目，在此前，這家上市公司在工業場景的合作已多次曝光。 擎朗智能創始人兼CEO李通並不強調場景，他告訴北京商報記者，「不管是工業、服務還是醫療場景都可以，重要的是，在這個場景中是不是有一些相對簡單的崗位，是目前的技術能夠實現的」。 讓訂單跑在技術之上，這種務實的策略讓擎朗智能累計部署機器人產品超10萬臺。「今年(2025年)訂單增長挺快的，特別是海外市場，至少有50%的增長。」李通向北京商報記者透露。 「未來幾年，全行業人形機器人出貨量每年翻一番的節奏是可以保證的。」王興興也對行業做出了預測。 價格不是制約點 對宇樹科技新款雙足人形機器人R1價格的討論，同樣是WRC期間的焦點。 R1整機重量25千克，集成了語音和圖像多模態大模型，支持用戶進行二次開發與個性化定製，起售價3.99萬元。可以直觀對比的是，表演格鬥、會功夫的宇樹人形機器人G1價格9.9萬元起。 對於3.3萬元的起售價，王興興回應：「我們目前的降價其實是按型號劃分的，比如相對小一點的機器人可能就便宜一點，大的機器人稍微貴一些。不同產品系列裡都會有便宜的和貴的。我們希望給(大家)更好的價格，這樣有更多的人願意採購，也能更多地用起來。」 降價其實早有苗頭，3月優必選聯合北京人形機器人創新中心發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者，售價29.9萬元。當時，這款產品主打的是「業內首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人」，截至7月13日，天工行者在手訂單百臺，2025年預計交付超300臺。 雖然不同功能對應不同的價位，但外界想知道，宇樹科技R1降價，會不會讓行業進入價格戰。 「不會」，在與北京商報記者交流時，靈寶CASBOT創始人、董事長張正濤直截了當。在他看來，「首先，產品降價取決於產品定位，宇樹降價的那一款，屬於小型產品，本身成本就不高，降價是對供應鏈的利潤控制。其次，對於具備全操作能力的人形機器人，其產品能力、通用性和智能性才是根本，價格不是制約點，技術才是」。 雖然產品並未與宇樹科技、靈寶CASBOT直接對標，但處於行業上遊的靈心巧手聯合創始人張延柏也表達了類似的觀點，「宇樹的R1確實是現在人形市場非常低價的一個產品，宇樹能推出這樣的產品，是深厚的運動控制技術積累和規模效應帶來的。在靈巧手行業也不乏低價產品，但從整體的可用性上來看，價格戰應該不會愈演愈烈」。他同時補充，「整體行業價格的普惠化還是很明顯的，長期來看應該會逐步下降」。 等待規模化效應 李通用兩條曲線解釋成本下降後的未來，以海外市場為例，「發達國家勞動力成本高，能接受的價格也高，必然會形成一個剪刀差。整個機器人的成本不斷下降，勞動力成本不斷上升，最終實現一個拐點的時候，大規模落地就開始了」。 他還給出一個數據，擎朗智能的海外商業化採用僱傭制，租用一個機器人的價格是(當地)人力成本的1/3到1/2。 在和一家具有四足機器狗的具身智能創業公司相關人士交流時，對方向北京商報記者透露，自家消費級的產品不久後會推出優惠活動，價格在2萬元左右。 按照產品配置的雷射雷達、傳感器、電機、電池，「這些硬體加起來差不多就是這個價格」，該人士說，「等規模起來，硬體成本一定會下降」。 「技術創新是需要時間的」，WRC期間，多位從業者向北京商報記者強調，要保持長期主義。 機器人被譽為「製造業皇冠頂端的明珠」，具身智能更複雜，產業鏈分為「大腦」「本體」「小腦」三部分。 在屬於本身概念的硬體層面，張延柏這樣解釋長期主義的重要性和複雜性，「工程問題是影響量產非常關鍵的一環，好的靈巧手一定是一個六邊形戰士。需要小體積大力矩、自由度高、完全映射人類數據、多傳感器、支持各種數據採集、耐用性好、價格合適。解決完這樣的複雜問題之後，產品的競爭力和實際需求也是決定能否量產的關鍵因素，只有打開需求市場，才能夠有機會優化供給端的量產條件，實現規模化」。 按照李大衛的說法，當下制約人形機器人在工業場景規模化落地的最大問題是具身智能大腦，「目前工業操作實操數據集嚴重缺乏，導致工業操作底座大模型亟待突破，這是個行業問題，估計還要等待1—2年」。 作為一家聚焦多維觸覺感知的企業，帕西尼展臺上TORA-ONE機器人演示的精細操作能力，實際上是公司6月成立數據採集工廠後想要實現的具身智能未來，「高質量具身智能數據集將用於訓練具身智能模型，讓機器人泛化性得以飛躍性提升」，帕西尼相關人士向北京商報記者解釋。 巧合的是，作為京東展區的一部分，帕西尼TORA-ONE機器人的對面是人氣超高的宇樹機器人格鬥場，身後是「買機器人上京東」的交易平臺，技術與訂單在現實中交會。 北京商報記者 魏蔚/文
南京8月14日電 題：這群外籍醫護人員為何在南京大屠殺時選擇留下？ ——專訪南京鼓樓醫院院長於成功 記者 鍾升 近期，電影《南京照相館》熱映，將南京大屠殺期間金陵大學鼓樓醫院(現南京鼓樓醫院，以下簡稱「鼓樓醫院」)中外醫護人員救治中國傷員的歷史再度呈現於大眾面前。 1938年5月1日，南京鼓樓醫院留守醫護人員與收治傷員合影。鼓樓醫院供圖 1937年日軍侵佔南京後，位於南京安全區中的鼓樓醫院成為大屠殺期間唯一能救治中國難民的戰火中的醫院。選擇留守醫院的外籍醫護人員與中國同事一道，冒著生命危險，夜以繼日救助遭受日軍暴行的傷者。 為什麼鼓樓醫院能成為南京城中的人道救治孤島？院內的中外醫護人員付出了哪些努力？今天，如何傳承與發揚這份精神？南京鼓樓醫院院長於成功近日接受「東西問」專訪，作出解答。 現將訪談實錄摘要如下： 記者：為什麼鼓樓醫院成為侵華日軍南京大屠殺期間唯一能救治中國難民的戰火中的醫院？ 於成功：今年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年。這場勝利不僅屬於中國，更屬於全世界一切捍衛和平與正義的人們。抗日戰爭期間，許多愛好和平、維護正義的海外友人、國際組織，給予中國大量援助，如加拿大的白求恩醫生、印度的柯棣華醫生。在南京大屠殺期間的金陵大學鼓樓醫院，也有一批外籍醫護人員冒險堅守、救治傷員，他們的事跡令人敬佩。 1892年，在加拿大籍醫生威廉姆·愛德華·麥克林(William E. Macklin)主持下，鼓樓醫院的前身「基督醫院」建成。這是中國最早的西醫院之一，後更名為「金陵大學鼓樓醫院」。由於其教會醫院的背景及緊挨金陵大學的地理位置，鼓樓醫院被劃入南京國際安全區，成為南京大屠殺期間唯一對平民開放的醫院，也是當時南京唯一的醫療救助機構。 居住在鼓樓醫院附近的南京安全區國際委員會主席約翰·拉貝(John Rabe)曾在《拉貝日記》中寫道：「路燈熄滅了，在夜幕中，可以看見傷員在街道上蹣跚，沒人去幫助他們，已經沒有醫生、衛生員和護理人員了，只有鼓樓醫院的幾個正直的美國醫生還在堅持著。」 在南京城最緊急的近3個月中，鼓樓醫院是當地平民唯一的生機和希望。2004年，曾在此接受救治的南京大屠殺倖存者李秀英於彌留之際，儘管意識模糊，還反覆囑咐家人要送自己到鼓樓醫院。對鼓樓醫院的感激與信任，老人至死不忘。 南京大屠殺後期，鼓樓醫院不單是醫療救助的提供者，還擔負了衛生防疫、社會援助以及重建醫療系統的責任，譬如為難民發放藥物、接種疫苗等。在國際紅十字會南京委員會的協助下，鼓樓醫院還開設了3個院外的難民診所。 整個南京大屠殺期間，鼓樓醫院施行的是救濟性質的醫療服務，不收費或僅象徵性收取極少費用。 鼓樓醫院院史館內，展示了大屠殺期間留守鼓樓醫院的中外醫護人員介紹。記者 鍾升 攝 記者：以羅伯特·威爾遜(Robert O. Wilson，中文名「韋如柏」)醫生為代表的鼓樓醫院中外醫護人員為什麼選擇留在南京？他們克服了哪些艱辛，發揮了什麼作用？ 於成功：1906年，羅伯特·威爾遜出生於南京的一個美國傳教士家庭，他的童年和少年時光都在南京度過。在美國哈佛醫學院獲得博士學位後，威爾遜於1936年攜妻子再度回到南京，成為鼓樓醫院的一名外科醫生。 日軍攻佔南京前夕，威爾遜醫生沒有響應美國政府的撤僑通告，而是選擇冒險留在南京。作為南京大屠殺期間鼓樓醫院唯一的外科醫生，威爾遜醫生和他的同事一道，拯救了無數南京市民的生命。他在日記中寫道：「(12月15日)150例病人中只有10例屬於內科和產科，其餘都是外科……昨天我寫道我已做了11例手術。今天我做了10例，並查看了病房。」李秀英正是經過威爾遜醫生的救治，在被日軍連刺37刀的情況下奇蹟般倖存。 不僅是威爾遜醫生，特裡默、布萊迪、鮑恩典、海因茲、麥卡倫，這些外籍醫護人員在高強度工作之外，還要冒著生命危險與日軍交涉、周旋，制止日軍暴行、保護中國平民。在化作人間煉獄的南京城，他們始終堅持著。 除了外籍醫護人員，也有一批勇敢的中國員工留守在鼓樓醫院。後期還有多位中國醫護人員應募而來，如作為威爾遜醫生醫療助理的中國醫生周紀穆。他們為同胞帶去溫暖和希望，他們都是英雄。 南京大屠殺期間，美國傳教士約翰·馬吉(John Magee)拍攝下鼓樓醫院救治受害者的影像，與醫護人員的記錄一道成為控訴日軍暴行的鐵證。值得一提的是，1946年，威爾遜醫生自費前往東京遠東國際軍事法庭，成為第一個出庭作證、揭露日軍暴行的證人。 2019年12月13日，國家公祭日的「燭光祭·國際和平集會」上，梅根·布萊迪演唱《感同身受》。她的曾祖父理察·布萊迪是當年堅守鼓樓醫院的醫護人員之一。記者 泱波 攝 記者：如何銘記這段歷史，傳承與發揚這份精神？ 於成功：中國人民重情重義，不會忘記外國友人在危難中的幫助。抗戰勝利後，威爾遜醫生等人獲得了中國政府嘉獎的「採玉勳章」。威爾遜醫生離開南京時，市民們贈送了他一塊刻有「愛眾親仁」的牌匾作為感謝，鮑恩典也獲贈了一面「慈善為懷」的綢緞錦旗。2017年，羅伯特·威爾遜醫生紀念碑在美國落成，數百名來自中國和美國的民眾在揭幕當天前往紀念。 如今，鼓樓醫院的院史館是南京市愛國主義教育基地，其中專門闢有一部分講述這段歷史，讓人們銘記歷史、傳承先輩跨越國界的國際人道主義精神。每年國家公祭日前夕的「重走安全區」活動，民眾也會來到鼓樓醫院了解這段歷史。省市相關組織多次邀請威爾遜醫生等友人的後人回到南京，在鼓樓醫院等處訪問。2024年12月12日，威爾遜醫生的後人與周紀穆醫生的後人在鼓樓醫院重逢，兩人彼此擁抱，立志把祖輩在南京大屠殺期間無私奉獻、救死扶傷的精神世代傳承下去。 2015年，威爾遜醫生的三位兒女重訪鼓樓醫院。鼓樓醫院供圖 中國改革開放以來，鼓樓醫院與美國、加拿大、非洲等海外醫療機構保持緊密交流。這些海外同行來醫院交流訪問時，也通過這一窗口了解侵華日軍南京大屠殺真相。例如，泰國詩裡拉吉醫院醫生在與鼓樓醫院開展傳統醫藥合作過程中，了解到這段歷史，後續又專門派出代表團來到醫院，就這一段歷史進行訪問交流。 鼓樓醫院也積極參與援外醫療工作。醫院組建的第17期援桑給巴爾醫療隊全體隊員獲當地頒發的金質獎章，被中國國家衛生健康委授予「全國援外醫療工作先進集體」榮譽稱號；第18期援蓋亞那醫療隊，被蓋亞那衛生部授予傑出貢獻獎。 八十多年前，鼓樓醫院的中外醫護同仁在中國的土地上救死扶傷。今天，中國與各國攜手，緬懷歷史，共同維護世界和平發展，弘揚人道、博愛、無私奉獻的精神，一道推動構建人類命運共同體。(完) 受訪者簡介： 於成功。 受訪者供圖 於成功，南京鼓樓醫院院長，醫學博士、主任醫師、二級教授、博士生導師，國務院政府特殊津貼專家。兼任南京醫學會副會長，江蘇省中西醫結合消化病學會副主任委員，中國醫藥教育協會炎症性腸病專業委員會副主任委員等職。主要從事消化系疾病的診斷與治療，擅長炎症性腸病的中西醫免疫治療，消化道腫瘤早期診治以及疑難病的診治。承擔主持課題16項，發表論文160篇，其中SCI收錄論文40餘篇，主編專著4部。
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