西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
烏魯木齊8月13日電 (陶拴科 趙格瑤)新疆維吾爾自治區人大常委會辦公廳12日召開記者會,介紹自治區第十四屆人大常委會第二十二次會議於7月30日通過的五部新條例的相關情況。 此次出臺的五部條例分別是:《新疆維吾爾自治區優化營商環境條例》《新疆維吾爾自治區司法鑑定條例》《新疆維吾爾自治區婦女權益保障條例》《新疆維吾爾自治區實施〈中華人民共和國各級人民代表大會常務委員會監督法〉辦法》和《新疆維吾爾自治區預防中小學生溺水若干規定》。 自治區人大常委會相關負責人介紹,《新疆維吾爾自治區優化營商環境條例》共七章六十五條,涵蓋市場環境、政務環境、要素環境、開放環境和法治環境等內容。 《新疆維吾爾自治區司法鑑定條例》包括六章六十八條,明確了司法鑑定機構和人員的管理、鑑定程序、監督管理及法律責任等內容。 《新疆維吾爾自治區婦女權益保障條例》共有三十五條,細化了婦女在政治、人身、文化教育、勞動社會保障和家庭財產等方面的權益保護,強化婦女參政議政、就業創業和人身安全保障等工作。 《新疆維吾爾自治區實施〈中華人民共和國各級人民代表大會常務委員會監督法〉辦法》修訂後設有五章七十六條,調整了法規整體結構,強調監督方式的綜合運用,旨在提高人大監督工作效能,推動全面依法治疆。 《新疆維吾爾自治區預防中小學生溺水若干規定》包括十條,明確各級政府、學校、監護人及社區等職責,強調疏堵結合,發揮全區聯動作用,致力於加強中小學生生命安全防護。 此次五部條例的出臺和實施,將為新疆的法治建設和社會發展提供有力支持,促進各項事業健康穩定發展。(完)
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