「浙BA」餘姚主場：賽事點燃城市「夜經濟」
2026-03-13 02:07 3,923次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月11日電 (記者 陳靜)三伏酷暑，冰激凌、冰鎮飲料常成為人們解暑的「利器」。然而，清涼背後可能暗藏風險——不少人在大快朵頤後突然遭遇劇烈頭痛「襲擊」，仿佛大腦被瞬間凍結。 11日，上海冬雷腦科醫院神經內科主任薛戰尤在此間接受採訪時表示，這類頭痛被稱為「腦結冰」或「冰激凌頭痛」，是冷刺激引發的身體警示信號。這位專家同時提醒：青少年群體暑期冷飲消費量較大，家長需加強監管，警惕「腦結冰」發作。 「所謂『腦結冰』，是指快速進食冰激凌等冷凍食物或猛灌冰鎮飲料後出現的短暫劇烈頭痛，本質上是一種冷刺激性頭痛。」薛戰尤對記者指出，這種現象在炎熱夏季尤為多見，血管性頭痛或偏頭痛病史者更容易出現「腦結冰」，部分患者還會伴隨噁心、嘔吐、短暫血壓升高等症狀。據介紹，「腦結冰」引發的疼痛多集中於前額中部或太陽穴區域，表現為尖銳刺痛，通常在幾分鐘內達到頂峰，多數可於數分鐘內自行緩解，少數可能持續半小時以上。 「腦結冰」的原理是什麼？據悉，當口腔黏膜及下顎神經突遭低溫侵襲，神經信號會急速傳導至大腦皮層。這一冷刺激可引發顱內血管突發痙攣與收縮，導致血流動力學紊亂——進入顱內的血流速度和血流量驟然改變，猛烈衝擊動脈管壁上的痛覺神經末梢，從而誘發劇烈頭痛，並可伴發頭暈、眼黑、噁心等連鎖反應。 「腦結冰」就是偏頭痛發作嗎？對此，薛戰尤強調二者有本質區別：「腦結冰」誘因明確單一，即：快速攝入冰冷食物，疼痛常在停止進食後5分鐘-10分鐘自行消退；偏頭痛則是一種慢性神經血管疾病，表現為單側搏動性頭痛，可持續數小時，誘因複雜(壓力、睡眠、食物等)。患者常畏光畏聲，安靜休息或睡眠後可能緩解，常伴頑固噁心嘔吐。 儘管多數「腦結冰」症狀短暫且無害，但若顱內血管持續痙攣不緩解，可能導致腦組織供血不足，嚴重時可引發腦梗死，出現言語障礙、面癱、肢體無力乃至偏癱。如何緩解疼痛？專家表示，民眾可立即停止食用冷飲，輕揉疼痛部位；用溫熱毛巾外敷或飲用溫水可加速緩解。民眾夏日食冰需節制，小口慢咽，避免冷食直接刺激口腔後部神經，尤其有頭痛病史者更應謹慎。此外，若疼痛超半小時未緩解，或頻繁發作，民眾需儘快就診排查器質性病變。 據悉，民眾偶爾「腦結冰」不必恐慌，但頻發劇烈頭痛需警惕腦血管病變。專家表示，若頭痛反覆合併肢體麻木、視物模糊，務必立即就醫。(完)
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