西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月7日電 (李秋瑩)目前正值暑運高峰期間。數據顯示,7月,上海兩大機場共保障進出港旅客1169.7萬人次。機場公安、航油加油員、海關、邊檢、行李裝卸員……上千萬人次安全出行的背後,是上海兩大機場內工作人員的辛勤付出。 8月6日中午,浦東機場地面溫度近60℃,航油加油員褚丹毅正和同事一起,頂著烈日為一架飛機進行加油。他告訴記者,這是今天自己服務的第十架飛機,每個航班都需完成放置輪檔、連接導靜電線等近40項操作,將20餘斤重的加油接頭舉過頭頂,最長的時候要在機坪上工作超過兩個小時,「我這身衣服剛剛換過,(前面的)全溼透了。」工作人員介紹,浦東機場今年暑運啟動以來,航油公司日均加油保障航班超780架次,同比增長近5%。 浦東機場今年暑運啟動以來,航油公司日均加油保障航班超780架次,同比增長近5%。記者殷立勤攝 與此同時,為了保障此架航班快速過站的需求,行李裝貨員也正在緊張的工作中,行李裝卸員王良介紹,他們平均每天要保障8個航班,在狹小空間內反覆彎腰上千次以完成超500件行李裝卸。 下午三點,虹橋機場一架航班進港停穩後,兩位橋載設備操作員立刻行動起來為航班接入400Hz電源和飛機專用空調。工作人員介紹,這兩件設備可以替代飛機輔助動力系統供能,減少碳排放和機坪噪音。據悉,操作員平均每天要保障近20個航班。作業期間,飛機發動機剛剛關閉,殘餘熱量疊加機坪高溫,區域溫度最高時近70℃,用於飛機供電的電纜接頭有10斤重,再加上纜線總重量超20斤,他們每天身背這些設備進行接撤電作業近40次,為乘機旅客送上清涼。 進港航班停靠後,橋載設備操作員要立刻為航班接入400Hz電源和飛機專用空調。記者 殷立勤攝 隨著我國免籤「朋友圈」持續擴大,上海機場出入境旅客數量持續增長。上海機場邊檢站執勤二十五隊民警每天24小時不間斷機坪巡查,暑運以來,日均保障近700架次國際客貨機抵離浦東機場。邊檢民警通過「單一窗口」電子申報平臺,為直接往返機組人員免辦邊檢手續,並對航班進行細緻的清艙檢查。 機場發動機溫度。記者 殷立勤攝 為確保戰高溫職工的健康安全,上海兩大機場進一步升級了機坪共9處共享休息室的服務功能,休息室內配備了冰箱、空調、微波爐、飲水機、手機充電設備、醫藥箱等設施。 7月份上海兩大機場共保障航班起降7.3萬架次,同比增長2.9%;保障進出港旅客1169.7萬人次,日均37.7萬人次,同比增長4.7%。(完)
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