港澳臺青年：海南自貿港是創業樂土，更是圓夢舞臺
2026-02-04 07:29 1,871次浏览七千多年前，一團陶土在窯火中涅槃重生。氣流穿過孔洞，意外的聲響成為音樂啟蒙的密鑰。當先民向這件遠古樂器注入第一縷氣息，大地竟借陶器之軀，發出一聲混沌的嘆息。 這就是「壎」——八音中的「土」音，其蒼涼渾厚、古拙空靈的音色，恰似土地在節氣流轉中吞吐的呼吸，被《禮記·樂記》定義為「立秋之音」。 從最初輔助狩獵的工具，到宮廷雅樂中的常客，承載著中華音樂原初記憶的壎曾歷經輝煌，也在時代變遷中，一度近乎絕響。 壎的復鳴並非易事。上世紀80年代，湖北省歌舞團的演奏員趙良山依據史前陶壎形制，試驗出千餘枚改良後的十孔壎，突破音域狹窄的桎梏。1983年他在舞臺吹響《哀郢》的一分鐘，轟動了整個中國，也讓壎重歸公眾視野。 1984年洛杉磯奧林匹克藝術節上，中央民族樂團的演奏家杜次文以一曲《楚歌》將壎推向世界舞臺。 如今，古壎在當代舞臺不斷豐富著表現力，蒼古沉鬱的音色，常常成為影視配樂的敘事靈魂。煥發生機的古老民族樂器，還被部分高校列入專業目錄。 來自泥土的遠古天籟，穿越七千年時空，在天地間古樸醇和地奏響，悠悠講述著延綿不斷的中華文明。 總監製丨閆帥南 王姍姍 監製丨馬麗君 製片人丨韓任偉 彭裔然 編導丨姚禕婷 攝像丨陳雷 宋亞偉 劉晨陽 剪輯丨尹傑 錄音丨王安然 配音丨王帥天 視覺丨高凌瀟 官真 樊振澤 楊振江 統籌丨王蕭宇 楊波 遇劍 劉霄 金伊結 學術支持丨中國藝術研究院音樂研究所 鳴謝丨中國對外文化集團有限公司 (央視新聞客戶端)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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