閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
近期,上海復興島動作不小。有政策發布——7月初,《上海城市空間治理領域人工智慧應用暨量子城市空間智能建設工作實施方案》印發,提出加快復興島及周邊規劃編制實施。有土地收儲——7月中旬,百聯股份公告稱,與上海市楊浦區土地儲備中心籤訂合同,對位於共青路的三幅地塊實施收儲,總面積約15.1萬平方米。有航線開通——7月末,楊浦復興島至虹橋低空交通樞紐的低空飛行航線試飛成功,航線投入商業化運營也進入倒計時。有頂流活動——8月8日,小紅書「RED LAND」開放世界冒險島活動將登陸復興島。此前,小紅書近30萬用戶參與了答題領票;兩輪公開售票中,日間活動「巡禮票」最快3秒被搶光,全天組合聯票最快2秒被搶光。從品牌能級和傳播聲量看,目標「頂流島」的復興島,迎來首場「頂流」活動。對復興島而言,活動的喧囂背後,似乎有著更為深遠的謀劃。去年12月上海量子城市時空創新基地落地復興島以來,曾作為「戰略留白」多年的復興島,正以有機更新為路徑謀劃轉型發展。目前,復興島及周邊地區的整體規劃正在編制當中。楊浦區規劃資源局副局長成元一透露,編制工作啟動以來,已邀請許多會展企業上島,共同謀劃與「數字智能島、設計藝術島、人民城市島」風格相契合的高能級品牌活動。可見,復興島借力小紅書變身全球首座二次元「痛島」並非心血來潮。RED LAND開放世界冒險島活動,或許與復興島的後續規劃有更多契合點。復興島。契合點一,是未來城市生活的「樣板間」。考慮到夏季天氣多變,傳統漫展通常在室內舉辦;小紅書首次舉辦漫展,卻堅定選擇「難度係數」更高的戶外。小紅書社區市場負責人白板告訴記者,對於小紅書團隊來說,RED LAND活動脫胎於自身另一項品牌活動——「馬路生活節」。2023年,小紅書首屆「馬路生活節」在上海舉行。2000位小紅書博主、400個品牌商家與超20萬市民遊客,以城市為畫布繪製了一幅煙火氣與城市文化共生的生動畫卷。RED LAND活動自策劃伊始就堅定選擇戶外,正是為了更好挖掘漫展與城市生活方式的結合,打造城市生活方式的「試驗場」。與之相契合的是,復興島將聚焦科創功能,打造未來城市的「樣板間」。阿里雲智能集團時空大模型產品負責人陳怡星深度參與了復興島全球設計大賽。她說,未來城市的前沿技術,一定要在城市實景當中進行測試、迭代。復興島將為未來城市的技術提供孵化器、試驗場,成為一個未來城市生活的「最小原型」。這種模式也被稱為「living lab」(城市生活實驗室)。在荷蘭阿姆斯特丹,範哈瑟爾特運河上一家造船廠關閉後也曾留下大量工業遺存。2012年,當地市政府引進團隊,在保留廢棄船廠和船隻的基礎上進行更新改造,並引進一批環境領域的科創企業,在船廠進行各項循環技術的規模化試驗,成為未來城市循環技術的試驗場。 大量工業遺存披上「二次元」新衣。契合點二,是探索城市「睿智更新」路徑。記者近日提前登島,看到大量工業遺存披上「二次元」新衣。在船臺公園區域,高大的塔吊、斑駁的廠房巍峨依舊;巨型充氣玩偶、動漫海報標語點綴其間,讓百年船廠的工業遺存宛如煥發新生。從物理空間看,RED LAND活動的布展為工業遺存保留了大尺度留白;在虛擬世界裡,活動8萬平米空間則處處有玩法、處處有驚喜。據介紹,小紅書團隊模擬線上遊戲,首創了線下「冒險島」的玩法。玩家「登島」後,可自由選擇角色身份,領取裝備包,觸發專屬劇情線,並在近50個互動展位獲取「存檔徽章」。冒險中,不僅玩家會遇到「五步一個名場面,十步一個小冒險」;冒險關卡設計還非常契合現場環境。比如,在老舊倉庫可以體驗射擊遊戲,在樹木林立的公園還原開放世界冒險。線上IP與線下實景高度匹配帶來的沉浸式體驗感,RED LAND活動的一大特點。與之相契合的是,復興島也將探索城市「睿智更新」新模式。盤活用好存量空間資源,推動建築廠房更新利用,並試點土地儲備「標地營造」新機制。標地營造,即圍繞特定對象開展施工的過程;它與盤活存量空間資源、推動廠房更新利用等表述,都指向一個趨勢——復興島城市更新不搞大拆大建,而是長周期、漸進式的。其中邏輯不難理解:要探索戰略空間有機更新和科創策源功能耦合共生的一體化模式,需要為技術創新提供更多低成本、開放式、多元化的城市空間。相較寫字樓,技術創新更需要一片自然而然的試驗場。首創線下「冒險島」玩法。契合點三,是藍綠交織的生態底色。宛如「城市秘境」般的自然環境,是小紅書選中復興島的主要原因。「三個月前,我和項目組第一次來到上海楊浦復興島勘景。一上島,我就跟同事說,就是它了。」白板說。在他眼中,這裡地貌非常豐富又未經開發,是上海「最後一塊自留地」。他說,「這裡古樹林立,許多有年代感的倉庫、大型船臺錯落有致,與遊戲、動漫中很多場景非常契合,為活動策展帶來豐富的想像空間。」與之相契合的是,復興島建設時空智能創新實驗基地工作中,也將先行開展環島濱水空間、公園綠地等藍綠空間建設和環境提質。藍綠交織的生態底色,幾乎是所有世界級科技創新區的「標配」。今年6月,2025楊浦全球推介大會在復興島船臺公園舉行。作為復興島首個即將開放的濱水公共空間,船臺公園的前身是中華造船廠,這裡見證了中國近代造船業的發展。經過一年時間改造,如今面貌煥然一新。記者看到,公園內整潔的步道綠樹成蔭,還保留下原有20%傾斜的2號和3號船臺——當年大型船隻入水時的壯觀場景,如今仍可依稀感受。 復興島船臺公園。「頂流島」迎來首場「頂流」活動之際,未來城市的模樣,也漸漸清晰起來。
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