西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月8日電 題:馮玉祥將軍曾外孫:站在烽火遺址上,回望與傳承 作者 範宇斌 「每次見到那些鐫刻著彈痕的抗戰遺址,指尖撫過被歲月磨蝕的磚石,我的思緒總會穿越到那個山河破碎的年代,回到曾外祖父與千萬同胞共赴國難的身影裡。」近日,愛國將領馮玉祥曾外孫、上海市靜安區政協委員、上海市青年聯合會委員李也川在上海接受專訪時說。 抗戰時期,馮玉祥積極促進抗日愛國力量的發展,參與「福建事變」,調停西安事變,出任國民革命軍第二集團軍總司令、察哈爾民眾抗日同盟軍總司令、國民政府軍事委員會副委員長等職,呼籲團結抗戰。 「1931年九一八事變後,在泰山隱居的曾外祖父依舊日夜牽掛前線。當時他雖無兵權,卻以筆為槍,寫下《我所認識的蔣介石》等檄文,痛斥不抵抗政策。1933年,他在張家口組建察哈爾民眾抗日同盟軍,僅用一個多月就收復多倫等四縣,創下九一八事變以來中國軍隊首次從日軍手中收復失地的戰績。」李也川回憶道,他曾在同盟軍舊址見過一張泛黃的照片,「曾外祖父穿著與士兵同款的粗布軍裝,站在寒風裡演講,身後『還我河山』四個大字遒勁有力,那雙眼睛裡的焦灼與堅定,至今看來仍讓人心頭震顫」。 1937年全面抗戰爆發,馮玉祥主動請纓上前線,奔走鄂湘桂川等地督戰、宣傳。「在長沙嶽麓山的一處戰壕遺址,講解員曾跟我講起,當年曾外祖父在這裡給士兵講話,沒有稿子,只說『咱們當兵的,腳下是祖宗的地,身後是家裡的人,退一步就是亡國奴,拼了命也要把鬼子趕出去!』他始終倡導『兵民是勝利之本』,那些由他推動建立的敵後武裝,後來成為抗擊日軍的重要力量。」李也川說。 2025年2月,愛國將領馮玉祥曾外孫李也川參訪位於重慶的中國民主黨派歷史陳列館,了解曾外祖父事跡。 受訪者供圖 2025年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年,李也川前往重慶合川釣魚城遺址,站在當年軍民共同堅守的城牆上,重溫曾外祖父1943年在此視察時的話語:「抗戰不是哪一個人的事,是全中國人的事。官要愛兵,兵要愛民,軍民一條心,黃土也能變成金。」 「曾外祖父在徐州慰問傷員時,將自己的乾糧分給斷臂士兵,還叮囑副官『一定要讓傷兵吃熱飯、有藥治』。這些細節折射出他『真愛民,不擾民』的治軍理念,更詮釋了軍民魚水情如何鑄就抗戰長城。」在李也川看來,這些或許不如戰役戰績那般轟轟烈烈,卻藏著曾外祖父救國救民的初心。 「曾外祖父始終堅守抗戰為民、為國奉獻的底線,他與抗戰的故事早已融入家族記憶。」對於李也川而言,抗戰遺址是歷史的見證,更是連接著家族血脈與民族精神的紐帶。「近年來,家中長輩牽頭整理家族抗戰史料,試圖打撈更多被遺忘的歷史片段,希望讓更多人明白和平來之不易。」 歷史留給李也川的是一份沉甸甸的責任,既要讀懂歷史的厚重,更要思考如何讓先輩精神在當下落地生根。李也川說:「先輩用血肉換來和平,我們年輕一代應銘記歷史、珍惜和平,傳承先輩以家國為己任、以民生為根本的精神,答好屬於我們這代人的『民生卷』和『報國卷』,才是對先輩最好的告慰。」(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
13642
57
2026-02-09 20:46
34952
73
2026-02-09 20:46
78134
43
2026-02-09 20:46
15743
19
2026-02-09 20:46
31859
17
2026-02-09 20:46
38791
34
2026-02-09 20:46
62847
69
2026-02-09 20:46
57891
75
2026-02-09 20:46
63452
49
2026-02-09 20:46
83256
91
2026-02-09 20:46
19527
21
2026-02-09 20:46
13769
76
2026-02-09 20:46
96287
56
2026-02-09 20:46
53621
49
2026-02-09 20:46
15362
47
2026-02-09 20:46
96847
35
2026-02-09 20:46
17256
47
2026-02-09 20:46
89361
57
2026-02-09 20:46
54893
67
2026-02-09 20:46
16324
43
2026-02-09 20:46
62349
75
2026-02-09 20:46
68275
49
2026-02-09 20:46
74581
14
2026-02-09 20:46
71234
64
2026-02-09 20:46
76245
45
2026-02-09 20:46
79345
86
2026-02-09 20:46
86247
93
2026-02-09 20:46
85123
49
2026-02-09 20:46
53268
34
2026-02-09 20:46
53698
47
2026-02-09 20:46
57869
61
2026-02-09 20:46
92768
83
2026-02-09 20:46
29516
43
2026-02-09 20:46
91586
39
2026-02-09 20:46
94713
49
2026-02-09 20:46
35178
87
2026-02-09 20:46
41956
16
2026-02-09 20:46
37562
74
2026-02-09 20:46
79231
61
2026-02-09 20:46
52147
92
2026-02-09 20:46
62813
84
2026-02-09 20:46
84572
32
2026-02-09 20:46
98471
73
2026-02-09 20:46
21786
51
2026-02-09 20:46
68539
52
2026-02-09 20:46
97368
21
2026-02-09 20:46
25716
74
2026-02-09 20:46
64725
78
2026-02-09 20:46
93172
24
2026-02-09 20:46
76534
47
2026-02-09 20:46
53769
47
2026-02-09 20:46
| 现场直播 | 国外b站刺激战场直播app |
| 四季直播 | |
| 魅影5.3直播 | 伊人直播网站 |
| 黑白直播 | |
| 榴莲视频 | 色花堂直播 |
| 伊人下载 | |
| 九球直播 | 尖叫之夜免费直播 |
| 免费直播行情网站 | |
| sky直播 | 趣爱直播 |
| 春雨直播安装包 | |
| 桃子直播 | 大鱼直播 |
| 凤蝶直播 | |
| 荔枝网直播 | 伊人app |
| 魅影app免费下载安装 | |
| 黑白直播体育 | 伊人直播 |
| 色花堂直播 | |
| 秀色直播app下载安装app | 尖叫之夜免费直播 |
| 色花堂直播 | |
| 花儿直播 | 魅影看b站直播 |
| 魅影视频 | |