中方：支持沙特舉辦下一屆亞冬會
2026-02-18 17:16 3,517次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
央廣網北京8月14日消息(記者 鄭潔怡)近日，一則有關#羊都不吃的羽衣甘藍被年輕人含淚買爆#的話題登上熱搜，羽衣甘藍這一曾被羊都嫌棄的蔬菜，如今卻在年輕人中掀起熱潮，成為諸多茶飲品牌力推的「纖體、輕盈」神器。那麼，吃羽衣甘藍真能減肥？「甲狀腺疾病患者慎食羽衣甘藍」又是否屬實？中國老年保健協會膳食指導專業委員會副會長李偉做客央廣網《中華名醫號》欄目，並給出了詳細解答。 羽衣甘藍，吃了真能減肥？ 李偉表示，從營養學的角度來說，羽衣甘藍的確是一種健康的蔬菜。它的熱量較低，每100克大概只有33千卡的熱量，而且它的膳食纖維含量也非常豐富，營養成分有維生素C、維生素K、鈣、鎂等。 雖然從營養學角度來說，它確實是一種健康的蔬菜，但我們不能誇大它的營養價值。由於羽衣甘藍的低GI高纖維，還有深綠色的外表，確實與大部分年輕人所追求的「低卡減脂」理念相契合，所以現在很多茶飲品牌會把它添加到產品裡。但是，我們應該關注的是膳食的平衡，減肥的核心是要製造「熱量缺口」，減肥人群該思考的是如何降低總體的熱量攝入，如何通過運動來製造這個「缺口」。而不是說單靠吃羽衣甘藍就一定會瘦，這是不可能的。 至於為什麼「羊都不吃羽衣甘藍」，是因為它吃起來味道比較苦澀，而許多茶飲品牌會在產品裡添加羽衣甘藍之外，還會添加一些較甜的水果，比如說蘋果、菠蘿、青提，還可能會添加糖。 偶爾來一杯，代表著消費者追求時尚、健康，這個消費理念是好的，但沒有必要把羽衣甘藍的飲品當作我們減肥的手段。 「甲狀腺疾病患者慎食羽衣甘藍」的說法是否屬實？ 羽衣甘藍屬於十字花科的植物，與我們熟悉的白菜、甘藍、油菜等是「近親」，其中，有一種物質叫作硫代葡萄糖苷，這種物質在植物裡面比較穩定，但是通過我們咀嚼，消化後會變成一些代謝產物，其中有一種物質叫硫氰酸鹽，會抑制甲狀腺對碘的吸收。甲狀腺有個重要的功能就是合成甲狀腺激素，碘就是合成甲狀腺激素的原材料之一，如果硫氰酸鹽抑制了碘的吸收的話，相當於就影響了甲狀腺激素的合成，可能會導致甲減。 也有部分甲亢患者表示疑惑：「我可不可以通過吃羽衣甘藍來控制我的病情？」李偉提醒這部分患者不要這麼做，因為硫氰酸鹽會抑制甲狀腺對碘的吸收，其實也在間接影響整個甲狀腺的代謝機制。 以上是從原理上來說，而從實際應用來說的話，大家也不要去妖魔化這種蔬菜。每周吃羽衣甘藍1～2次，一次吃1～2兩的話，其實問題不大。通過對食物的加熱處理，可以減少羽衣甘藍中一些酶的活性，從而抑制硫代葡萄糖苷在我們人體的分解，可以減少它對我們碘吸收的影響。
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