「勝利與光復」抗戰勝利暨臺灣光復80周年紀念展在臺北開展
2026-03-06 13:44 4,294次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日，中建·玖上琅宸舉辦首發產品發布會，為我們帶來大國重器·地標建造者，在房地產行業的又一次示範引領。其意義遠超發布會本身，而是中建玖合「好房子·好服務」體系的全面落地，落筆成「書」；也是一場以高端客戶需求為中心，對品控標準全面落地的坦誠溝通。中建玖合首發12項設計引領上海行業標準全球夢幻設計大師執筆，讓我們看見，遍地奢華的上海仍有想像空間。來自line+孟凡浩、GTS藍頌宋淑華、CCD鄭忠等聯袂設計的上海首創產品，一經公布就驚豔全場：約99米上海罕有的巨幅歸家界面——入口約99米超尺度宏闊氣象，取海派藝術大師吳湖帆《曉雲碧嶂》中雲岫初開的晨曦圖，通過漸變暈染的山水長卷演繹青峰山林的詩意場景。奢石、名樹點染其中，勾勒尊崇歸家序幕。約3000平上海罕有的三進位藝術會所——從東方百年院落中汲取靈感，營造極具儀式感的歸家體驗。獨創性地將會所劃分為前院(活力區)、中院(社交區)、後院(私享區)，營造出層次豐富、動靜皆宜的複合社交體驗。約15米縱深上海罕有的立體山水——以豫園為藍本，勾勒罕見的約15米縱深景觀面，為平川處的上海，搬來一座立體山水。從五感出發，以城市山林為靈感，打造自然九意。豪車展序廳般上海罕有的環島式中央車站——源於度假酒店的高奢儀式，通過中央車站、地庫玄關、地下光廳，打造循序漸進的聖殿式藝術巡禮。最高約10米全域架空層——全域約6.3-10米首層架空，不僅從源頭解決了潮溼困擾，還為生活預留繽紛空間。結合風雨連廊和 BOX複合空間，讓人們在此可以進行層次多元的互動。最大連續約12米無柱全景艙戶型——實現上海轉角連續約 12米無柱全景艙戶型，部分戶型 270°轉角飄窗以及全景艙戶型的落地，貫徹「公園觀禮臺」主線，將景觀充分攬入室內。中建玖合首發「金鑲玉制」陶板立面——約1150度高溫燒制而成的陶板立面，傳承東方底蘊，靈動優雅，打造出極具識別度的當代東方建築語彙。除此之外，中建·玖上琅宸還是上海唯一中心城區南向直面約68萬㎡公園的新房，【上海首個約1.5萬方實景示範區
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