內蒙古調查梳理出7條萬裡茶道主要線路
2026-02-06 21:21 4,731次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
家庭如何防蚊滅蚊蚊子的一生要經歷卵、幼蟲、蛹和成蟲四個階段，前三個階段都在水中度過，因此「蚊蟲防治，治水為先」。夏天降雨頻繁，積水增多，蚊子有了更多的繁殖場所。蚊子的繁殖能力強、周期短，單次產卵200~300粒，並可多次產卵，卵經過10天左右經歷幼蟲、蛹，就會羽化為成蚊飛出水面。家庭防蚊首先要翻盆倒罐、清除積水，從源頭減少蚊蟲孳生，同時安裝紗門紗窗阻止蚊蟲進入室內，室內可使用蚊帳、電蚊拍等物理手段防止叮咬，還可使用登記合格的蚊香、氣霧罐等用品驅蚊滅蚊。居民家庭和各類單位可參考國家標準《病媒生物綜合管理技術規範 環境治理 蚊蟲》進行孳生地清理：對於空調接水容器、花盆託盤、室外廢棄的塑料薄膜形成的積水，以及各類盆罐等積水容器，要做好翻盆倒罐，及時清除積水；對於種養水生植物的容器，每周換水一次，並衝洗植物根部、洗刷容器內壁；小型容器可用粗砂、碎石填充；對於暫時不用的蓄水桶（缸）、罐子等容器，應倒扣放置或加蓋；不易清除的積水容器可配適合的蓋子或加蓋紗網防止蚊蟲孳生。戶外活動如何防蚊第一，穿淺色衣服。外出時建議穿淺色長袖長褲，減少皮膚裸露。在蚊蟲活躍地點和高峰期，儘量避免在樹蔭、草叢、水邊長時間停留。嬰幼兒在戶外活動時以物理防蚊為主，包括穿著寬鬆的防蚊衣褲，嬰兒車上可以使用紗巾或專用的小蚊帳。第二，使用驅蚊劑。在戶外活動時，身體外露部位可塗抹驅避劑防止蚊蟲叮咬。應選擇標籤上有農藥登記證號的驅蚊產品，按照產品說明書使用劑量、頻次使用，同時需要注意產品的有效保護時間，及時補塗，回到室內後及時清洗。外出旅行時，建議提前了解目的地的蚊媒疾病流行情況，合理準備適當的防蚊物品。若不慎被蚊蟲叮咬，可採用冰敷等方式緩解瘙癢，必要時就醫進行抗過敏治療，避免用力抓撓而引發感染。若出現發熱、寒戰、關節或肌肉疼痛、皮疹等症狀，應儘早就醫，並主動告知醫生近期的旅居史和可能的蚊蟲暴露情況，以便及時診斷和規範治療。正確使用殺蟲劑蚊香：入睡前，在密閉房間點燃蚊香1小時，然後開窗通風（紗窗要密閉）。將蚊香放在通風處上風向，也可起到驅趕蚊子的作用。電蚊香在使用時要注意藥片/藥液和加熱器的配套安全使用。殺蟲氣霧劑：黃昏時是蚊子活動的高峰期，此時使用氣霧劑效果最佳。噴灑完畢後最好關閉門窗半小時到一小時，然後再開窗通風。使用殺蟲氣霧劑時儘量不要朝衣物、床單、家具、皮膚、餐具噴灑。不要讓嬰幼兒接觸殺蟲氣霧劑。蚊子數量不是很多時，不建議使用殺蟲氣霧劑。作者：國家衛生健康標準委員會衛生有害生物防制標準專業委員會 李靜審核：國家健康科普專家庫成員、中國疾病預防控制中心病媒生物首席專家 劉起勇策劃：鄭穎璠 王寧編輯：王建影本文配圖來源於版權圖庫。轉載時請注意，避免侵權。
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