西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月11日電 題:「劉老莊連」,習近平為何多次稱讚這支隊伍 有一支連隊,不止一次被習近平總書記稱讚。 2015年9月2日,習近平總書記在頒發「中國人民抗日戰爭勝利70周年」紀念章儀式上,提到一批抗日英烈和英雄群體,其中包括新四軍「劉老莊連」。 2017年8月1日,在慶祝中國人民解放軍建軍90周年大會上,習近平總書記再次稱讚「劉老莊連」等眾多英雄群體,「用生命詮釋了一往無前的英雄氣概」。 這支連隊,也不止一次在天安門廣場接受檢閱。 2015年9月3日,為了紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利70周年,天安門廣場舉行盛大閱兵儀式,「劉老莊連」英模部隊走過天安門廣場,接受檢閱。 2019年10月1日,在慶祝中華人民共和國成立70周年閱兵式上,戰旗方隊載著100面榮譽戰旗駛過天安門。其中,「劉老莊連」榮譽戰旗赫然在列。 「劉老莊連」,究竟有什麼故事? 時間拉回到80多年前。1943年春,侵華日軍對江蘇北部淮海抗日根據地進行大規模殘酷「掃蕩」,3月18日,為掩護地方群眾和黨政領導機關安全轉移,新四軍3師7旅19團2營4連的82名勇士在劉老莊與千餘名日偽軍進行了一場慘烈的戰鬥。 刺刀捅彎了,就用槍託砸;槍託砸碎了,就用小鍬砍;小鍬砍斷了,就用雙手掐;雙手負傷了,就用牙齒咬……82名勇士終因彈盡糧絕、寡不敵眾,全部壯烈犧牲。 朱德同志在《八路軍新四軍的英雄主義》一文中曾稱:「著名的平型關大捷、陽明堡火燒敵機、使敵人膽寒的百團大戰、狼牙山五勇士的跳崖殉國、堅守馬城村的全排壯烈犧牲、黃煙洞的保衛戰、淮北全連八十二人全部殉國的劉老莊戰鬥、南北岱崮的堅守、韓略村的伏擊、甄家莊的殲滅戰,無一不是我軍指戰員的英雄主義的最高表現。」 英雄之後有傳人。當地百姓為82位烈士修建了墓碑,並選送82名優秀子弟重新組建了4連,新四軍3師7旅將該連命名為「劉老莊連」。 新的「劉老莊連」,還在續寫傳奇。 解放戰爭,「劉老莊連」跟隨大部隊從白山黑水打到天涯海角,創造了木船打軍艦的奇蹟;新世紀以來,從汶川震區到抗洪大堤,從中原腹地到維和戰場,從駐訓場到國際演兵場,「劉老莊連」始終衝鋒在前…… 一寸山河一寸血,一抔熱土一抔魂。 「對一切為國家、為民族、為和平付出寶貴生命的人們,不管時代怎樣變化,我們都要永遠銘記他們的犧牲和奉獻。」習近平總書記以崇敬之情表達對英雄先烈的追思。 英雄是民族最閃亮的坐標。習近平總書記指出,一個有希望的民族不能沒有英雄,一個有前途的國家不能沒有先鋒。 今年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年。昭昭前事,惕惕後人。英雄的精神與力量,代代賡續,歷久彌新。 習近平總書記囑託殷殷:「要講好抗戰故事,把偉大抗戰精神一代代傳下去。」 |出品人:陳陸軍 |總策劃:俞嵐 |策劃:吳慶才 |統籌:馬學玲 闞楓 |執筆:李京統 |校對:孫靜波 |視覺:司方 |中國新聞網「習言道」工作室出品
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