成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
天津8月14日電 (記者 周亞強)記者14日從天津市有關部門獲悉,天津市高溫健康風險預報發布平臺日前正式上線。該平臺覆蓋全市16個區,可為市民應對極端高溫天氣提供科學防護指引。 該平臺在中國疾病預防控制中心環境與健康相關產品安全所的技術指導下,由天津市疾病預防控制局統籌協調,天津市疾病預防控制中心環境健康與公共衛生所聯合信息情報所共同研發。平臺可實時提供高溫健康風險動態地圖,包含當前及未來24小時、48小時、72小時的逐小時健康風險預報,並同步生成分級預警信息及個性化健康指引。 平臺的高溫健康風險預警,依據高溫與循環系統疾病、呼吸系統疾病的超額死亡率的暴露反應關係分析,將風險劃分為低風險、中等風險、較高風險(黃色)、高風險(橙色)、極高風險(紅色)五個等級,不同級別對應差異化防護措施。其中,較高風險(黃色預警)提示一般人群需減少戶外劇烈活動,重點人群如老人、兒童應避開高溫時段外出;高風險(橙色預警)建議避開高溫外出,出現中暑先兆需及時降溫就醫,慢性病患者需加強健康監測;極高風險(紅色預警)提示高溫時段不宜外出,重點人群應與社區保持聯絡,避免獨處封閉空間。 目前,該平臺已在「天津疾控」微信公眾號和天津疾控官網發布,公眾可通過以上兩個渠道登錄查詢。(完)
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