金口河醫院項目綜合樓順利通過主體結構驗收
2026-02-07 06:48 7,842次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
保山8月12日電(鬱雲江 胡興潤 李飛)12日，記者從雲南省保山市龍陵小黑山省級自然保護區管護局獲悉，近日，該管護局工作人員在整理紅外相機數據時，發現國家一級重點保護野生動物小靈貓活動的珍貴影像。 小靈貓是一種外形兼具貓科與狐科特徵的珍稀哺乳動物，體型比家貓稍長，頭部像狸貓，嘴尖似狐狸，主要分布在雲南、浙江、安徽和福建等地，是國家一級重點保護野生動物。其還被列入《中國生物多樣性紅色名錄——脊椎動物卷》近危(NT)物種和《瀕危野生動植物種國際貿易公約》附錄Ⅲ，為受國際貿易公約保護物種。 「近30年來，保護區的紅外相機僅2次拍到過小靈貓活動的身影。由於其具有生性機警、行動迅速、晝伏夜出等特性，十分難得一見。」龍陵小黑山省級自然保護區管護局高級工程師馮思勤說。 從保護區紅外相機拍攝的影像中可以看到，一隻小靈貓的身影先是在紅外相機鏡頭遠處的樹邊活動。不一會兒又現身在鏡頭下，露出半個身子，這隻「夜貓子」似乎對光格外好奇，並在鏡頭前玩起了「後撤步」，時而對著鏡頭探頭探腦，時而東張西望在覓食……它全身毛色以棕灰為主，背部點綴著棕褐色條紋，頸部分布著波狀暗紋，小靈貓身上這些極具辨識度的獨特特徵清晰可見。 紅外相機鏡頭下，小靈貓在雲南省龍陵小黑山省級自然保護區內活動。龍陵小黑山省級自然保護區 供圖 「小靈貓對維護森林及農田周邊生態系統的平衡等具有重要作用，也為生物多樣性保護成效評估提供重要依據。此次在龍陵發現小靈貓，也反映出這裡的生態系統服務功能、生態環境質量在不斷提高。」中國科學院西雙版納熱帶植物園正高級工程師鄧曉保說。(完)
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