奪島利器！中國兩棲攻擊艦再進化
2025-11-12 13:15 4,527次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都8月14日電 題：斯諾克冠軍肖國棟：撞球適合全民健身 記者 國璇 第12屆世界運動會撞球項目14日在成都決出最後一枚金牌，36歲的中國名將肖國棟以2:1戰勝賽普勒斯選手喬治烏，職業生涯首奪世運會冠軍。 由於採用三局兩勝制，成都世運會的斯諾克比賽偶然性大大增強，考驗選手的臨場狀態和心理素質。當天的決賽一波三折，肖國棟率先拿下一局，隨後喬治烏打出單杆111分將大比分扳平，決勝局末段雙方展開攻防纏鬥，防守更勝一籌的肖國棟鎖定勝局。獲勝後，身披五星紅旗的肖國棟與教練和隊友們依次擁抱，臉上終於露出笑容。 與成都世運會同期舉行的還有2025年沙特斯諾克大師賽，這項職業賽事總獎金超過200萬英鎊，吸引全世界頂尖高手參加。為出戰成都世運會，世界排名第13位的肖國棟放棄參加沙特大師賽，除了無法拿到豐厚的獎金，他的排名也會受影響。肖國棟說：「國家榮譽永遠高於個人榮譽。為國出徵是我從小的夢想，這種使命感和自豪感和個人的比賽是不一樣的。」 8月14日，在成都世運會男子斯諾克決賽中，中國選手肖國棟奪得冠軍。圖為肖國棟在比賽中。記者 安源 攝 一個月前，參加斯諾克、花式撞球和開倫撞球三個分項的12名中國國家撞球集訓隊隊員提前抵達成都備戰。從小習慣了個人參賽的肖國棟，這次過上了集體生活。肖國棟表示，朝夕相處中，中國撞球隊形成了一個默契而有凝聚力的團體，「我們就像家人一樣」。 8月12日下午，肖國棟參加的男子斯諾克和另一位中國名將黨金虎參加的男子花式撞球兩場四分之一決賽同時開打。以2:0輕取對手後，肖國棟沒有立即離開場館，而是為「虎哥」加油吶喊。在黨金虎遺憾告負後，肖國棟上前擁抱並安慰隊友。 此次徵戰撞球項目的中國選手年齡跨度較大，既有黨金虎和肖國棟等老將，也有17歲的小將錢家樂。大賽經驗豐富的肖國棟經常幫助隊友緩解主場作戰的壓力，也樂於向彼此討教技戰術。 對於肖國棟而言，家鄉民眾的支持也讓他吃下「定心丸」。肖國棟是重慶人，在成都擁有自己的斯諾克工作室，不少親戚朋友也定居成都。「川渝文化相近，四川有句話叫『雄起』，代表了我們川渝人的精神支柱，是家鄉人對我的加油鼓氣。」 從2007年正式成為職業球員，到2024年世界斯諾克武漢公開賽首奪排名賽冠軍，歷經17年職業生涯起伏的肖國棟稱得上大器晚成。除了對競技成績的不懈追求，肖國棟也以教練、解說等身份推廣斯諾克運動，致力於讓更多青少年加入職業選手行列。 「世運會這種大型綜合性運動會是一個很好的推廣平臺，讓人們知道除了斯諾克，撞球還包括開倫等其他項目。我希望通過世運會，撞球項目有一天可以進入奧運會。」肖國棟說，撞球運動很適合推動全民健身。「大家可以多看一看比賽，也可以嘗試玩一玩。」 為了安心備戰，肖國棟在世運會期間看到看臺上的家人，只是遠遠打個招呼。短暫與家人團聚後，肖國棟將奔向下一個賽場，力爭在2025年武漢公開賽成功衛冕。(完)
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