全國青少年田徑運動會：男子100米決賽方俊程奪冠
2026-02-20 06:35 1,257次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
香港8月12日電 題：九旬「小鬼」交通員林珍：從經歷烽火童年到傳承愛國薪火 記者 韓星童 戴夢嵐 「小鬼」交通員林珍的抗戰記憶，是從那首《松花江上》開始的。那年她不過4歲，家住香港啟德機場附近的她常跟著姐姐林展到宋皇臺參加抗日活動，聽有志青年唱抗戰歌曲。 而今，林珍年屆九十，白髮如霜。她領著記者爬上香港沙田觀音山，指向高樓林立的九龍城，「我們家就住在打鼓嶺道41號。」1941年12月8日清晨，她正是在自家陽臺上，第一次看見日軍飛機轟炸啟德機場，轟鳴聲令人心驚；難民抱著孩子蜷在路邊；板車拉著蓆子卷蓋的屍體經過……人生憂患，自此開始。 7月31日，原東江縱隊港九獨立大隊老遊擊戰士聯誼會會長林珍接受記者專訪。圖為林珍在香港沙田觀音山遠眺九龍城。 記者 李志華 攝 1941年底香港淪陷後，姐姐林展從事地下工作，混入日軍公寓做洗衣女工。一天，幾個日本軍人押著雙手被反綁的林展破門而入，叫囂她偷了軍票，要抄家。「其實是他們想侮辱姐姐不成，就來找麻煩。」年幼的林珍躲在母親身後，眼睜睜看著日本軍人在家中翻箱倒櫃，把姐姐打得全身青腫。「突然聽姐姐喊：『弟弟妹妹，我要是被殺，你們一定要為我報仇』」這一幕，林珍一生難忘。 國恨與家仇刻進心裡，8歲那年，林珍毅然追隨姐姐加入中國共產黨領導的東江縱隊港九獨立大隊，成為一名「小鬼」交通員。 「在部隊大家都對我很關懷。」班長教她認路，沿途在樹上刻痕或用石頭做記號，也教她接頭暗號。班長講一遍，林珍複述一遍，便獨自上路了。她打扮成客家女孩的模樣，把情報捲成火柴棒藏在衣襟，手提一籃水果，光著腳走過旱地、海灘、紅樹林和山坡，將情報送往四方。 7月31日，原東江縱隊港九獨立大隊老遊擊戰士聯誼會會長林珍接受記者專訪。 記者 李志華 攝 半年後，林珍被分配到傷兵醫院當護理員。起初只是打掃衛生、送水餵飯，慢慢地也學著給傷員洗傷口、換紗布。在物資匱乏的年代，紗布要反覆使用，「紗布換下來後，我就拿去河邊洗。」林珍回憶，春夏時還好，一旦入冬，血塊在冷水裡化不開，就要用手使勁搓，「洗完手就凍壞了，生了凍瘡，又痛又癢。」 說到這，林珍嘆了口氣，「其實我遇到的都是小困難，有些戰友中槍後動手術，連麻醉藥都沒有。」戰士們用溼毛巾捂著嘴，醫生一刀下去，那痛苦的叫喊聲像扎在林珍心裡一樣。「即便這樣，等他們縫好了針，消完炎，又會馬上申請歸隊。」 林珍照顧過一位臉被炸傷、雙目失明的戰士曾九。「我對曾大哥說，我幫不了你的眼睛，怎麼辦？」曾九笑著安慰：「阿珍，不要怕，我們總能打勝仗。」那種保家衛國的信念與勇敢堅韌的精神，影響林珍至今。 7月31日，原東江縱隊港九獨立大隊老遊擊戰士聯誼會會長林珍接受記者專訪。 記者 李志華 攝 多年後，林珍與曾九數次在香港特區政府舉辦的抗戰紀念活動中重逢。曾九每次都會主動給林珍「利是」(紅包)，林珍拒絕說：「我不要，我已經長大了。」曾九卻堅持，「當初沒有你的照顧，也沒有我的今天。」 鮐背之年的林珍依舊忙碌。作為原東江縱隊港九獨立大隊老遊擊戰士聯誼會會長，她時常拄著拐杖在校園講述當年光著腳送情報的抗戰故事，帶領年輕人瞻仰烏蛟騰、斬竹灣抗日英烈紀念碑。看著那些朝氣蓬勃的年輕面孔，她總會語重心長地叮囑：「我們不能遺忘歷史，要把自己的心與國家的情連在一起，這才是民族魂。」(完)
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