追尋廣州農講所學員印記：聽後人訴先輩故事，讓革命精神「活」起來
2026-03-19 00:01 9,284次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
中新經緯8月12日電 美東時間周一，美股三大指數集體下跌。截至收盤，道瓊工業指數跌200.52點，跌幅0.45%，報43975.09點；納斯達克指數跌64.62點，跌幅0.30%，報21385.40點；標普500指數跌16.00點，跌幅0.25%，報6373.45點。 來源：Wind 盤面上，大型科技股多數下跌，蘋果跌0.83%，亞馬遜跌0.62%，臉書跌0.45%，英偉達跌0.3%，谷歌跌0.21%，微軟跌0.02%，特斯拉漲2.85%。 銀行股漲跌參半，摩根史坦利漲0.53%，美國銀行漲0.38%，摩根大通漲0.32%；花旗跌0.44%，高盛跌0.24%，富國銀行跌0.31%。 黃金股普跌，哈莫尼黃金、埃爾拉多黃金、盎格魯黃金跌超1%，科爾黛倫礦業跌0.3%。 熱門中概股漲跌不一，納斯達克中國金龍指數跌0.29%。個股方面，小鵬汽車漲近6%，騰訊音樂漲超2%，嗶哩嗶哩、蔚來、小馬智行漲超1%；文遠知行跌超4%，好未來跌逾3%，理想汽車跌近3%，百度、阿里巴巴跌超1%，京東集團跌近1%。 歐洲股市方面，英國倫敦股市《金融時報》100種股票平均價格指數11日報收於9129.71點，較前一交易日上漲33.98點，漲幅為0.37%；法國巴黎股市CAC40指數報收於7698.52點，較前一交易日下跌44.48點，跌幅為0.57%；德國法蘭克福股市DAX指數報收於24081.34點，較前一交易日下跌81.52點，跌幅為0.34%。 國際油價方面，截至當天收盤，紐約商品交易所9月交貨的輕質原油期貨價格上漲8美分，收於每桶63.96美元，漲幅為0.13%；10月交貨的倫敦布倫特原油期貨價格上漲4美分，收於每桶66.63美元，漲幅為0.06%。 貴金屬方面，截至發稿，COMEX黃金期貨跌2.78%報3394.1美元/盎司，COMEX白銀期貨跌2.29%報37.66美元/盎司。 美元指數11日上漲。衡量美元對六種主要貨幣的美元指數當天上漲0.35%，在匯市尾市收於98.519。(中新經緯APP)
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