近觀「兩山」丨藍天蒼洱寄鄉愁
2026-02-15 03:18 5,267次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月5日電 據國家醫保局網站消息，按照國務院關於優化藥品集採措施的部署要求，國家醫保局堅持「穩臨床、保質量、防圍標、反內卷」的原則，會同相關部門優化完善集採措施，指導國家組織藥品聯合採購辦公室(以下簡稱藥品聯採辦)積極推進第十一批國家組織藥品集採，確定了55種藥品擬納入採購範圍。 7月16日至31日，藥品聯採辦組織開展相關藥品信息填報工作。據藥品聯採辦統計，共480家企業提交了相關藥品的資料信息，這些企業將作為醫療機構填報需求量的選擇範圍。55個擬採購品種中，平均每個品種有15家企業，有3個品種的企業超過40家，企業數最多的達45家。國家醫保局歡迎廣大符合資質的企業積極參加本次集採，共同為群眾提供質優價宜的藥品。同時，提示各企業做好自身成本收益核算，科學研判市場競爭格局，堅持理性報價、誠信經營，共同抵制圍標、串標等不法行為，共創行業良性生態。 下一步，藥品聯採辦將按程序起草發布採購標書，並進一步核查申報投標企業的資質及企業間關聯關係，請相關企業持續關注。
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