下一代人形機器人如何進化 清華教授:更仿生、更像人、更能幹

2026-02-20 12:30 5,683次浏览

  合肥8月5日電 (張俊 傅天騁)具身智慧機器人「凌樞」5日在安徽省合肥市正式對外發布。該款機器人是全球首創「一腦多態」架構的跨場景集群作業人形機器人。   「凌樞」由優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院(以下簡稱「研究院」)研製。作為雙足式人形機器人,它基於「一腦多態」具身智能大模型架構,突破了工業場景的結構化、標準化範式。 圖為具身智慧機器人「凌樞」。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖   針對半導體製造與能源行業高精度、長流程、多任務等複合泛化場景的需求,「凌樞」以機器人智慧大腦為核心,能與多種形態的機器人高效集群協同,具備模態融合感知、自適應多臂協同操作、多形態移動控制、全域物流調度等能力。   「凌樞」深度融合了半導體和能源領域的場景經驗,針對這兩大行業的需求及應用場景,精準滿足其靈巧柔性作業的嚴苛要求。在半導體製造中,它構建起智能巡檢、精密輔料裝填等關鍵環節的能力矩陣;在能源電力行業,則聚焦於複雜環境下的巡檢運維等高價值場景。 機器人「凌樞」正在工廠內搬運物品。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖   未來,「凌樞」將與多形態機器人一同批量化落地於智能巡檢、輔料裝填等關鍵工業環節,加速具身智能在嚴苛工業場景的應用落地,有力支撐半導體、能源等產業的智能化、柔性化轉型升級,為產業注入創新動能。(完)

  8月5日電 5日下午,在國家中醫藥管理局召開的專題發布會上,針對「中醫藥在基孔肯雅熱的防控方面有何優勢」提問,廣東省中醫院院長張忠德進行了解答。   張忠德稱,基孔肯雅熱是由於基孔肯雅病毒引起的一種急性傳染病,主要是通過白紋伊蚊和埃及伊蚊的傳播,臨床上它的表現主要是三聯症,發熱、關節痛、皮疹。主要的治療就是對症支持治療。而基孔肯雅病毒對熱很敏感,56℃30分鐘可以滅活它;不耐酸、70%的乙醇、1%次氯酸鈉、脂溶劑、過氧乙酸、甲醛、戊二酸、酚類、碘伏和季銨鹽化合物等消毒劑及紫外線可以滅活。根據廣東省疾控局的統計,2025年7月27日的0時到8月2日的24時,廣東全省新增的病例2892例,未報告重症和死亡案例。   張忠德指出,我國古代僅疫病的專著就有500多種,形成了完備的中醫疫病理論體系和臨床診療體系,深刻的總結了氣候環境、人和病邪相互作用是疫病發生和流行的關鍵三要素,較早地認識到疫病的病因的特殊性,當時已經提出了要主動的「避其毒氣」,摸索出了許多預防和治療的方劑。   張忠德表示,新中國成立以來,中醫藥多次參與了疫病防控救治,尤其在抗擊新冠疫情的戰鬥中,中西醫並肩抗疫的經歷引人注目,中醫學以其獨特的健康觀,豐富多樣的技術手段,注重維護人體自身抗病能力,注重調整人體內在的平衡,在縮短病情、緩解症狀、降低重症轉化率和病死率,以及後期指導病人的康復,再次向世人展示了其充滿東方智慧的疾病的防治策略和方藥。   張忠德說,本次基孔肯雅熱疫情,通過臨床一系列的觀察,專家組判斷它屬於「蟲咬疫病」,核心病機就是風邪襲表、溼毒蘊熱。由於正值三伏天,天氣非常的炎熱,預防時除了清除環境汙水、滅蚊、截斷傳染源,平時還可以採用健脾消暑的藥食同源的中藥,比如經常用的薏苡仁、白扁豆、淡豆豉、荷葉、冬瓜等,加瘦肉去煲湯,調節身體的體能,保持免疫力的平衡。中醫治療以清熱化溼、疏風透邪為原則,辨證使用中醫藥內服和外治法,對各類人群都可以緩解關節疼痛症狀,促進皮疹的消退,穩定的退熱,積極的促進疾病的康復,而且安全性良好。

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