「處暑」中的「處」字，應該讀幾聲？
2025-11-13 03:24 4,685次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
布魯塞爾8月11日電 (記者 德永健)比利時政府11日通報，比利時第一大港安特衛普港破獲毒品走私案，在兩個冷藏貨櫃中查繳逾73公斤古柯鹼。 據比利時聯邦財政公共服務部(管轄比利時海關)當日發布的公告，8月10日，兩個涉案貨櫃運抵安特衛普港，隨後執法人員進行查驗，結果總計發現73.38公斤古柯鹼。 公告顯示，一個涉案貨櫃從智利發出，經巴拿馬運抵安特衛普港，執法人員在貨櫃制冷機組中發現44.4公斤古柯鹼。另一個涉案貨櫃從厄瓜多發出，同樣經巴拿馬運抵安特衛普港，執法人員在貨櫃制冷機組中發現28.98公斤古柯鹼。 公告稱，比利時當局已將查繳的古柯鹼銷毀，目前正在調查毒品的來源及目的地。 荷蘭鹿特丹港和比利時安特衛普港分列歐洲第一大港和第二大港，近年來兩家港口的毒品走私日益猖獗，被視為販毒團夥通往歐洲大陸的兩大「門戶」，致使兩家港口繳獲的古柯鹼數量居高不下。 今年1月，比利時當局通報，2024年安特衛普港總計繳獲古柯鹼44噸，另繳獲搖頭丸等合成毒品2.1噸，繳獲海洛因0.2噸。 毒品來源方面，厄瓜多、巴拿馬、多米尼加、哥倫比亞等拉美國家成為「重災區」。另一方面，2024年從西非國家獅子山發往比利時的毒品數量大增，顯示販毒團夥試圖在西非國家開闢新的通道。 為加大緝毒力度，目前比利時海關已在安特衛普港啟用移動式掃描儀，力爭對可疑貨櫃尤其是來自拉美地區的貨櫃實現「百分百掃描」，還與荷蘭成立特別工作組，加強協作，聯手封堵比利時與荷蘭之間的販毒通道。(完)
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