追隨父輩抗日路，芷江機場憶英魂——紀念中國人民抗日戰爭勝利80周年
2025-12-28 08:24 5,637次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月8日電 針對以色列安全內閣已批准總理內塔尼亞胡提出的由以國防軍接管加沙城的計劃，中國外交部發言人郭嘉昆8日在答記者問時表示，中方對以色列有關決定表示嚴重關切，敦促以色列立即停止危險舉動。 郭嘉昆指出，加沙屬於巴勒斯坦人民，是巴勒斯坦領土不可分割的一部分。緩解加沙人道危機和實現被扣押人質獲釋的正確方式是立即停火，徹底解決加沙衝突的關鍵也在於停火，唯有如此才能為平息衝突鋪平道路、為地區安全提供保障。中方願同國際社會一道努力，推動儘早平息加沙戰火，緩解人道災難，落實「兩國方案」，最終實現巴勒斯坦問題全面、公正、持久解決。 另有記者提問，印度尼西亞總統指示，將大約2000名受傷的加沙民眾轉移至印尼一座島嶼進行治療。外交部對此有何評論？中方是否考慮就此與印尼開展人道主義合作？ 「我們不掌握你說的具體情況。」郭嘉昆表示，加沙戰事造成嚴重人道主義災難。當務之急是立即實現加沙持久停火、確保人道主義救援準入。中方願同國際社會一道作出積極努力，在巴勒斯坦問題上發出更大聲音、發揮更大作用，推動巴勒斯坦問題早日得到全面、公正、持久解決。(完)
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