【上合天津峰會】郭芳：中國新質生產力帶動哈薩克斯坦可持續發展
2026-02-18 11:25 1,873次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月8日電 (袁牟知博)8日，成都世運會救生項目迎來首個比賽日，全天共產生8枚金牌。其中，女子100米混合救生、男子100米混合救生、女子4x50米泳池救生接力三個小項先後誕生新的世界紀錄。德國與波蘭選手分別貢獻精彩突破。 在女子100米混合救生決賽中，德國選手尼娜·霍爾特以1分03秒69的成績強勢奪冠，將自己在2024年創造的原世界紀錄縮短兩秒。這是她在成都世運會的首枚金牌，也是德國隊的首金。 「我嘗試了無數種訓練方法，現在仍不敢相信能突破自己的極限！」賽後她難掩激動，言語中滿是驚喜。而在隨後的女子4x50米泳池救生接力決賽中，尼娜·霍爾特與隊友延續強勢表現，以默契配合再次奪冠，將該項目世界紀錄收入囊中。 「成都熱情的城市氛圍讓我充滿力量。」尼娜·霍爾特特別提到開幕式的感動，「當煙花在夜空中綻放，全場觀眾的歡呼讓我瞬間充滿鬥志，這種溫暖的力量讓我深受感動。」 男子100米混合救生決賽中，波蘭選手傑赫扎克·卡西佩爾在50米轉身後才實現逆轉，打破已保持4年的世界紀錄，為波蘭代表團拿到成都世運會首金。 義大利選手弗朗切斯科·伊波利託在男子200米超級救生決賽中，以穩定發揮奪得金牌。 作為兼具實用性與競技性的獨特項目，救生運動起源於十八、十九世紀的歐洲，從單純的救援行動逐漸發展為規範的競技體育。在比賽中，運動員需要展現救援技巧，包括水下打撈假人、藉助浮標拖帶假人等；團體項目則以接力形式展現這些技能。同時，運動員以最快的速度完成既定遊進距離，用時最短者獲勝。 「這項運動的魅力就在於其不僅展示了運動員的實力，還是對人道精神的體現。」男子50米假人救生世界紀錄保持者、紐西蘭選手弗格斯·伊迪的評價道出了項目精髓。 救生項目按比賽場地主要分為泳池救生和海浪救生兩類。成都世運會設項為泳池救生，下設16個小項，包括50米假人救生、100米混合救生、100米腳蹼假人救生等，賽程為期2天。(完)
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