兩岸遊氏宗親福建柘榮尋根脈 臺胞盼「常往來」
2026-02-11 00:24 9,925次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
這個夏天，一群「小妖怪們」意外成了電影市場的主角。電影《浪浪山小妖怪》暑期上映以來，豆瓣評分8.6，累計票房突破6億元，刷新中國影史國產二維動畫電影票房紀錄。 細心的觀眾發現，影片的片尾致謝了北京航空航天大學新媒體藝術與設計學院。原來，該片的導演和編劇於水是學院老師，還有7名學院畢業生參與核心主創。小妖怪們成功出圈，傳統理工類大學裡的文科老師也隨之完成了華麗轉身。文化的魅力就是這麼神奇。 《浪浪山小妖怪》的火爆，讓人想起今年春節檔的《哪吒2》以及去年火爆全球的遊戲《黑神話：悟空》。這三者的成功有很多相同之處，比如，它們都選擇了一個典型的中國傳統故事，《黑神話》再現悟空身姿，《哪吒2》講述了魔丸轉世歷劫的故事，而《浪浪山小妖怪》不僅是西遊題材，還脫胎於兩年前廣受好評的動畫短片《小妖怪的夏天》。創作人員通過對經典故事的挖掘、二次創作，賦予了這些老故事全新的架構、全新的內涵，讓人耳目一新。 同時，這三者對傳統文化的堅持一絲不苟。《浪浪山小妖怪》的水墨暈染用得嫻熟自然，而《哪吒2》《黑神話》，則不計成本地將東方美學演繹到極致。傳統文化的底蘊、傳統精神的凝鍊，中國特色的敘事方式展露無遺。 另外，這三者的成功見證了中式審美的魅力。在導演於水看來，能讓大家產生廣泛共鳴的不外乎這三個層面：首先是傳統符號，比如中式建築、燈籠等；其次是中式審美，比如留白技藝和水墨畫；第三點是情感認同。小豬妖的媽媽將愛藏在了每一句「多喝水」的叮囑裡，這三個字可謂網絡熱梗，引發了眾多共鳴。 更值得一提的是，這三者都滿足了時下社會對情緒價值的需求。《黑神話》裡的悟空蒸不爛、煮不熟、錘不扁、炒不爆，《浪浪山小妖怪》不忘初心也同樣感人。從它們身上，我們可以讀到工作、生活以及人生中值得珍重或者暫時缺失的那一部分，足以為人生充電。 三部作品的成功表明，文化產品只要堅持用東方美學和審美情趣創作，用中國特色的表現方式說故事，體現傳統文化和傳統精神，並結合當下的社會心理，與大家產生情感共鳴，就不愁沒有觀眾和擁躉。我們應該具備這樣一份文化自信和文化底氣。
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